本节介绍表1.1中涉及的数学规划模型的一般形式,包括线性规划、混合整数规划、二次规划、二次约束规划、二次约束二次规划、二阶锥规划和半定规划。为了让大家更直观地理解它们,我们针对每一类模型都提供了相应的简单案例。