1.2.3 冲压机器人工作站

在国内冲压行业中，利用现代计算机技术和制造技术对冲压产业进行升级改造，将单一压力机生产升级为自动化冲压生产线，进而提高冲压工件的质量和生产率，实现企业的技术升级和转型是大势所趋。企业在进行冲压自动化生产线升级改造时，为减少改造成本，主要考虑对现有的冲压设备进行自动化升级改造，尽量避免购置新的冲压设备，起到事半功倍的效果。冲压自动化生产线利用机器人自身的控制性和通用性，结合计算机辅助控制技术将单一的冲压设备，改造组合为自动化生产线。机器人替代传统冲压生产的人工操作，不仅节约了大量的人力和物力，而且提高了生产率和生产安全性。

冲压机器人工作站指在压力机工作中，利用机器人完成卸料、运输、堆垛等任务，实现冲压工艺的自动化，并可以在无人参与的情况下长时间工作。

典型冲压机器人工作站的主要组成有压力机、废料箱、人机交互界面、转盘机、夹具库、底座、电控柜、机器人等，其总体布局如图1-5所示。

图1-5 冲压机器人工作站的总体布局

下料装置为双工位旋转台，分别为人工下料工位和机器人下料工位，可实现连续进料。下料双工位旋转台上安装下料工装托盘，当产品换型时，可实现托盘快速更换。

清洗机中配置了无声气枪，可通过气枪中喷出的高压空气对产品的铝屑进行清洗，并集中收集，过滤回收。在清洗机两侧装有检测传感器，可以对机器人抓取异常进行检测。

为适应不同型号产品的抓放，机器人夹手设计成可快换夹手，为每种产品都设计一套专用夹手，存放于夹具库内。机器人夹手用于完成毛坯料及产品的抓放，机器人可自动更换夹手以适应不同型号的工件。

冲压机器人工作站采用压力机自动下料和机器人码垛协同工作的生产工艺，主要包括下料、清洗、码垛等工艺流程。冲压机器人工作站采用PLC控制实现互联互通、自动化生产。此外，配置的人机交互界面能够便于产品信息的追溯管理。