1.2.2 传统焊接机器人工作站

传统人工焊接是一项对准确率、精细度要求较高，且较为繁重的工作。机器人自动化焊接的诞生使人的双手得到很大程度解放。如今，多数汽车生产制造企业都采用焊接机器人来代替人工进行车身、底盘等重要零部件的焊接加工，在提高生产率、压缩生产成本的同时，也提高了汽车零部件的焊接质量，使产品具有良好的互换性，获得了较高的经济和社会效益。

焊接机器人工作站的硬件部分主要包括ABB焊接机器人、焊机、送丝机构、控制柜、变位机、底座和下机架等，如图1-4所示。焊接机器人工作站的软件部分包括机器人作业程序和整个控制系统的PLC控制程序。焊接机器人工作站的软件主要承担与工作环境元素的数据交流与控制，焊接设备的自动化作业、变位机焊装夹具自动化的协调控制，以及安全防护等。采用模块化的、面向对象的编程方法来完成工件焊接、焊丝进给、变位机旋转等PLC编程任务。焊接机器人工作站的总体布局如图1-4所示。

图1-4 焊接机器人工作站的总体布局

本书首先采用Solidworks 2016软件对焊接机器人工作站及其非标零部件进行结构设计；其次，对焊接机器人工作站进行电气设计，完成电气原理图的设计，列出I/O地址分配表；最后，利用RobotStudio软件对机器人进行离线编程和虚拟仿真，完成焊接机器人工作的运动动画，为焊接机器人工作站的设计与研究提供一定的理论参考。