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移动机器人自主控制
倪建军更新时间:2023-09-07 18:54:45
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移动机器人自主控制不仅是机器人领域的重要问题,也是人工智能研究中的热点课题之一。本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。
上架时间:2023-07-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
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移动机器人自主控制最新章节
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- 8.4 本章小结
- 8.3.3 实验及结果分析
- 8.3.2 机器人故障自恢复方法
- 8.3.1 移动机器人故障自恢复问题描述
- 8.3 基于改进肉芽肿形成算法的移动机器人故障自恢复算法
- 8.2.3 实验和结果分析
- 8.2.2 异构多AUV协同围捕算法
- 8.2.1 异构多AUV协同围捕问题描述
- 8.2 基于改进脊椎神经系统的异构多AUV协同围捕算法
倪建军
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