会员
Mastering ROS for Robotics Programming
Lentin Joseph更新时间:2021-07-30 10:03:56
最新章节:Index开会员,本书免费读 >
IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowantstolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookwillalsobegoodforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.
品牌:中图公司
上架时间:2015-12-21 00:00:00
出版社:Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
Mastering ROS for Robotics Programming最新章节
查看全部- Index
- Summary
- Questions
- Important troubleshooting tips in ROS
- Best practices in the ROS package
- Best practices in ROS
- Setting ROS development environment in Eclipse IDE
- Setting up Eclipse IDE on Ubuntu 14.04.3
- Chapter 12. Troubleshooting and Best Practices in ROS
- Summary
Lentin Joseph
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
Web 3中的零知识证明
基于当前Web3世界的快速发展,零知识证明在落地应用方面取得了快速进展。本书从技术原理和相关具体工程实现的角度对其进行介绍。本书第1章从总体上回顾了Web3的发展,以及当前的表现形态,第2章和第3章从最简洁的数学层面向读者介绍了零知识证明是什么,以及如何构建零知识证明。第4章从技术层面介绍了Web3世界中零知识证明的主流实现方案,第5章从应用层面介绍了零知识证明在Web3世界中的一些典型计算机21万字 - 会员
高效C/C++调试
《高效C/C++调试》是关于软件调试技术的深度探索,融合了作者的实践智慧。书中不仅指导读者如何使用专业的调试工具,还介绍了如何宏观和微观地分析问题,并**限度地发挥调试器功能。此外,书中还深入解读了调试背后的技术原理,如调试符号、内存管理及系统内核对内存的操作机制,以揭示内存管理的关键性和复杂性。除了介绍基础概念外,本书还涵盖了许多增强调试能力的工具与插件。尽管焦点集中在C/C++,但其中的策略与计算机16.3万字 - 会员
川哥教你Spring Boot 2实战
本书重点关注和介绍SpringBoot2框架的技术应用。SpringBoot是目前微服务架构使用最为广泛的框架之一,一旦开发人员掌握了该框架的配置和使用技巧,则对于当前微服务应用的开发将得心应手。本书详细介绍了SpingBoot2的开发环境、开发方式、数据库应用、MVC、RESTful、安全及测试等。对于刚开始接触微服务架构、SpringBoot的开发人员来说,这是一本很适合的书籍。本计算机8.6万字 - 会员
快人一步:系统性能提高之道
运行速度慢的系统常常令人沮丧。它们会浪费用户的时间和金钱,甚至可能会扼杀项目,危及相关从业人员的职业生涯。本书主要面向那些对计算机程序和其他程序消耗时间情况以及改进这种情况的方法感兴趣的人,作者以一种清晰且值得思考的方式解释了为什么系统会这样运行,并融合亲身经历,用讲故事的方式分享了自己作为程序性能咨询顾问的经验,教大家如何改进系统。他不仅教读者性能优化方面的技能,还引导读者使用新的思维方式,更稳计算机10.3万字 - 会员
让Python遇上Office:从编程入门到自动化办公实践
本书将从零开始教读者如何通过Python实现办公自动化。全书共10章,分为3部分:第一部分(第1~5章)包括从零基础入门Python的基础知识(数据类型、函数、类与对象、捕获异常、文件操作、管理模块等);第二部分(第6~9章)以操作办公文档为主,介绍如何使用Python代码处理Word、Excel、PPT、PDF文档,实现文档办公自动化;第三部分(第10章)为进阶部分,内容涉及桌面自动化、发送邮件计算机15.4万字 - 会员
Node.js开发指南
本书跟随了Node.js的标准与行业的发展趋势,在介绍新标准与新技术的同时兼顾了理论基础和实际应用,主要内容分为基础和应用两部分,基础部分内容包含了Node.js环境配置,npm项目管理,JavaScript语法基础,Node.js基本模块的原理与使用,异步代码的编写与组织,应用部分包含了网络编程,桌面应用开发以及测试和调试。本书讲解与示例并重,由浅入深地剖析了Node.js模块与语言原理,并通过计算机10.9万字 - 会员
Java Web开发从0到1
自20世纪以来,互联网的发展已经堪称日新月异,人们的工作、生活、学习等各个方面越来越离不开互联网Web应用。JavaWeb是Web应用中成熟度高、普及率高、适用性广的开源技术,几乎所有Web应用程序都需要具备JavaWeb技术能力。本书分为5篇,共17章。第1篇介绍Web开发与JavaWeb开发,包括体系结构、相关技术、开发环境等;第2篇介绍JSP语言基础,包括JSP的基本概念、JSP指令、JSP计算机10.3万字 - 会员
代码整洁之道:程序员的职业素养
本书是编程大师“Bob大叔”40余年编程生涯的心得体会的总结,讲解要成为真正专业的程序员需要具备什么样的态度,需要遵循什么样的原则,需要采取什么样的行动。作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例,意在为后来者引路,助其职业生涯迈上更高台阶。计算机12.2万字 - 会员
像程序员一样使用MySQL
全书共14章。第1章主要讲解MySQL数据库以及客户端工具的安装;第2~4章主要介绍数据库与表的创建、数据类型与表达式,以及函数、运算符与变量;第5章主要讲解select查询语句、子查询以及连接查询;第6章主要讲解索引和索引类型;第7、8章主要介绍MySQL事务的ACID特性、事务的四种隔离级别、如何使用事务、存储过程和视图概述,以及如何使用存储过程和视图;第9章介绍MySQL用户权限管理以及数据计算机8万字