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ROS Robotics Projects
Lentin Joseph更新时间:2021-04-02 20:29:58
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Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌:中图公司
上架时间:2017-03-31 00:00:00
出版社:Packt Publishing
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ROS Robotics Projects最新章节
查看全部- Summary
- Questions
- Running a speech-controlled robot application
- Web-based speech-controlled robot
- Controlling robot joints from a web browser
- Teleoperating and visualizing a robot on a web browser
- Installing tf2_web_republisher on ROS Kinetic
- Setting up ROS web packages on ROS Kinetic
- Getting started with ROS web packages
- Chapter 12. Controlling Your Robots over the Web
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C语言程序设计习题解析与上机指导(第4版)
本书是与朱鸣华、罗晓芳、董明等编著的《C语言程序设计教程》配套使用的习题解答与上机指导,根据教学要求设置了三部分内容,包括C语言编程环境简介、知识提要及习题解析、上机指导及实验。本书首先介绍计算机程序实验的一般方法以及在VisualC++2010下编写和调试C语言程序的具体步骤;然后对主教材各章后面的习题以及C语言程序设计课程学习中的疑难问题和常见问题进行了详细的解析,同时,还汇总了各章的知识计算机6.3万字 - 会员
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深入理解Go语言
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ASP.NET Core从入门到精通
《ASP.NETCore从入门到精通》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细介绍了进行ASP.NETCore应用开发应该掌握的各方面技术。全书分为4篇,共18章,包括ASP.NETCore入门、.NETCore环境搭建、.NETCore命令行工具及包管理、C#新语法、异步编程、LINQ编程、.NETCore核心组件、ASP.NETCoreWeb应用、Razor与A计算机11.6万字