005 认识遥控器与操作杆
御Mavic 2专业版无人机的遥控器采用OCUSYNCTM（同步）2.0高清图传技术，通信距离在8km以内，通过手机屏幕高清显示拍摄画面。在遥控器的显示屏上，实时显示了飞行器的相关参数，遥控器的电池最长工作时间为1.25h左右。在无人机未使用的情况下，遥控器是折叠起来的，如图1-13所示。
当我们需要使用无人机时，就需要展开遥控器。我们把遥控器的天线展开，确保两根天线的平行，否则天线会影响飞行器的GPS信号与指南针信号，如图1-14所示。
图1-13 御Mavic 2专业版的遥控器
图1-14 遥控器天线的正确方式
1．认识遥控器各功能按钮
认识遥控器各功能按钮
接下来，我们把遥控器的底端手柄打开，这个位置是用于放置手机的，然后我们来认识一下遥控器上的各功能按钮，如图1-15所示。
图1-15 遥控器上的各功能按钮
下面对照图1-15详细介绍遥控器中的各按钮含义及功能。
状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度，以及剩余电池电量等信息。
急停按钮
：用户在飞行过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。
五维按钮
：这是一个自定义功能键，用户可以在飞行界面点击右上角的“通用设置”按钮
，打开“通用设置”界面，在左侧点击“遥控器”按钮
，进入“遥控器功能设置”界面，在其中可以对五维键功能进行自定义设置，如图1-16所示。
可拆卸摇杆：摇杆主要负责遥控飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下以及旋转等。
智能返航键：长按智能返航键，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新记录的返航点，在返航过程中还可以使用摇杆控制飞行器的飞行方向和速度。
图1-16 自定义设置五维键的功能
主图传／充电接口：接口为Micro USB，该接口有两个作用：一是用于充电；二是用于连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传信息。
电源按钮：首先短按一次电源按钮，状态显示屏上将显示出遥控器当前的电量信息；如图1-17所示，“88”为当前遥控器的剩余电量，然后再长按电源按钮3s，即可开启遥控器。关闭遥控器的方法也是一样的，首先短按电源按钮一次，然后长按电源按钮3s，即可关闭遥控器。
图1-17 “88”为当前遥控器的剩余电量
备用图传接口：这是备用的USB图传接口，可用于连接USB数据线。
摇杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将摇杆取下，然后把它们放进该收纳槽中。
手柄：双手握住，将手机放在两个手柄的中间卡槽位置，用于稳定手机等移动设备。
天线：用于接收信号信息，准确接收与传达飞行器的信号。
录像按钮：按下该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。
对焦／拍照按钮：该按钮为半按状态时，可为画面对焦；按下该按钮时，可以进行拍照。
云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。
光圈／快门调节拨轮：可以实时调节光圈和快门的具体参数。
自定义功能按键C1：该按钮在默认情况下，是中心对焦功能，用户可以在DJI GO 4 App的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。
自定义功能按键C2：该按钮在默认情况下，是回放功能，用户可以在DJI GO 4 App的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。
2．认识遥控器状态显示屏
认识遥控器状态显示屏
要想安全地飞行无人机，就需要掌握遥控器状态显示屏中的各功能信息，熟知它们所代表的具体含义，如图1-18所示。
图1-18 遥控器状态显示屏
下面介绍状态栏中各信息的含义，分别如下。
飞行速度：显示当前飞行器的飞行速度。
飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式。其中OPTI表示视觉模式；如果显示的是GPS，则表示当前是GPS模式。
飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。
遥控器信号质量：5格信号代表信号质量非常好，如果只有1格信号，则表示信号很弱。
电动机转速：显示当前电动机转速数据。
系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。
遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。
下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视视觉系统的高度数据。
视觉系统：此处显示的是视觉系统的名称。
飞行高度：显示当前飞行器的起飞高度。
相机曝光补偿：显示相机曝光补偿的参数值。
飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置之间的距离值。
SD卡（Secure Digital Memory Card，存储卡）：SD卡的检测提示，表示SD卡正常。
3．认识遥控器的操作杆
遥控器摇杆的操控方式有两种：一种是“美国手”，另一种是“日本手”。遥控器出厂的时候，默认的操作方式是“美国手”。
什么是“美国手”呢？初次接触无人机的用户，可能听不懂这个词，“美国手”就是左摇杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转操作，右摇杆控制飞行器前进、后退、向左和向右的飞行方向，如图1-19所示。
图1-19 “美国手”的操控方式
“日本手”就是左摇杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右摇杆控制飞行器的上升、下降、向左和向右飞行，如图1-20所示。
图1-20 “日本手”的操控方式
4．遥控器摇杆的具体操控方式
遥控器摇杆的具体操控方式
本书以“美国手”为例，介绍遥控器摇杆的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，希望用户熟练掌握。
（1）介绍左摇杆的具体操控方式。
左摇杆向上推杆，表示飞行器上升。
左摇杆向下推杆，表示飞行器下降。
左摇杆向左推杆，表示飞行器逆时针旋转。
左摇杆向右推杆，表示飞行器顺时针旋转。
左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。
飞行器起飞时，应该将左摇杆缓慢地向上推杆，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛地将左摇杆向上推，那么飞行器将会急速上冲，油门摇杆加油过量，不小心可能会引起炸机的风险。
（2）介绍右摇杆的具体操控方式。
右摇杆向上推杆，表示飞行器向前飞行。
右摇杆向下推杆，表示飞行器向后飞行。
右摇杆向左推杆，表示飞行器向左飞行。
右摇杆向右推杆，表示飞行器向右飞行。
向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。
专家提醒
我们在操作摇杆的过程中，都应该养成慢慢推杆的操控习惯，保持飞行器平稳飞行，可以把摇杆比喻成汽车上的油门，需要轻轻地踩，汽车行驶才安全。
摇杆还有一个特别实用的功能，就是当飞行器发生故障时，左右双摇杆同时向内或者向外掰，可以使飞行器迅速在空中停桨，如图1-21所示。
图1-21 左右双摇杆同时往内或往外掰