![ROS 2机器人开发:从入门到实践](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/209/51975209/b_51975209.jpg)
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1.2.2 安装虚拟机VirtualBox
VirtualBox的安装包可以从其官方网站https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads下载,下载界面如图1-4所示。单击“Windows hosts”即可开始下载Windows版本;如果你是macOS系统,也可选择对应的安装包。下载完成后,安装过程非常简单,一直单击“下一步”和“同意”就可以了。安装完成后,VirtualBox将会自动启动。
![](https://epubservercos.yuewen.com/6232B7/30716170307984306/epubprivate/OEBPS/Images/20_01.jpg?sign=1739216253-NBEglncIWJKBnZ99AzMSbII8Nw8R0eHU-0-e34c3f5f5f0ad5dc161738fe36136af0)
图1-4 VirtualBox下载界面
看到如图1-5所示的界面,表示VirtualBox已经安装完成。
![](https://epubservercos.yuewen.com/6232B7/30716170307984306/epubprivate/OEBPS/Images/20_02.jpg?sign=1739216253-8Fb3lQON5fu86sO4z3NWels6WZdrBveC-0-4192c52cbc5c99267e10c8c4c3520ab6)
图1-5 VirtualBox主界面