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本书结合理论知识与工程实例,通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例,对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析,详细阐述机器人系统集成的设计方法,提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法,内容丰富实用,可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。
本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书,也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
图书在版编目(CIP)数据
机器人工作站设计/桂伟著.—北京:机械工业出版社,2023.6
ISBN 978-7-111-73050-7
Ⅰ.①机… Ⅱ.①桂… Ⅲ.①工业机器人—工作站—设计—高等学校—教材 Ⅳ.①TP242.2
中国国家版本馆CIP数据核字(2023)第069521号
机械工业出版社(北京市百万庄大街22号 邮政编码100037)
策划编辑:周国萍 责任编辑:周国萍 李含杨
责任校对:潘 蕊 邵鹤丽 封面设计:马精明
责任印制:刘 媛
北京中科印刷有限公司印刷
2023年7月第1版第1次印刷
184mm×260mm·11印张·249千字
标准书号:ISBN 978-7-111-73050-7
定价:59.00元
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