几何方程又称柯西方程,表示应变与位移之间的关系。如图2.5所示,εx和γxy的定义如下:
图2.5 一点位移与形变图
正应变εx
剪应变γxy
而
同理,,所以
小变形情况下,几何方程为
可见,剪应变是两个方向变形的协调性问题,如γxy就是x与y方向变形的相互影响。