1.2 AUTOSAR的起源及发展

AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田和大众）建立的。这9家公司后来也被称为AUTOSAR联盟的核心成员。截至2020年3月，AUTOSAR已经拥有57家高级成员、50家开发成员、142家普通成员、20家观察员公司及机构，包括全球各大主流整车厂、一级供应商、标准软件供应商、开发工具和服务提供商、半导体供应商、高校和研究机构等。许多中国厂商也是AUTOSAR联盟成员，例如长城、东风、一汽、上汽、吉利、宁德时代、华为、东软睿驰、经纬恒润和普华软件等。

AUTOSAR合作伙伴关系是OEM制造商、一级汽车供应商、半导体制造商、软件供应商、工具供应商等的联盟。考虑到当前和未来市场中不同的汽车E/E架构，该伙伴关系为汽车软件架构建立了事实上的开放行业标准，如图1-18所示。它将作为未来应用程序和标准软件模块的功能管理的基本基础设施。

图1-18 AUTOSAR标准

AUTOSAR有利于汽车电子软件的交换、更新与升级，在降低成本的同时为高效管理汽车电子系统和软件提供基础。而不同的汽车电子软件也可以通过AUTOSAR提供的标准架构对车辆系统内存、车载网络通信、应用管理、总线诊断等功能进行深层次的管理，以此提高汽车系统的可靠性和稳定性。现如今，如ETAS、Vector、Elektrobit等公司都推出了符合AUTOSAR标准的工具链，包括AUTOSAR软件需求管理、软件模型搭建与验证、软件算法建模、软件代码生成器、运行实时环境生成、ECU配置等功能，方便开发者开发符合AUTOSAR标准的应用程序。