模块1 探究常用机构

项目1 物料输送机构设计

项目描述

完成物料输送机构运动方案分析与设计、输送机构结构设计。

1.物料输送机的工作原理

物料输送机构是一种能间歇往复地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1-1为其运动结构示意图，工件1按一定的时间间隔放置在输送架上，输送架上的推板3做往复直线移动。工作时，电动机4通过连杆机构5带动推板从右侧始点位置推动工件向前移动一个步长；回程时，推板从左侧终点位置回到右侧始点位置。当电动机连续转动时，始点位置又从隔板上接收一个新工件，再次向前推进移动一个步长，如此循环，实现工件间隙传输至工位2处。

图1-1 物料输送机构运动结构示意图

1—工件 2—工位 3—推板 4—电动机 5—连杆机构

2.设计数据及要求

1）输送工件的大小为100mm×45mm×5mm，输送工件水平距离为350mm，输送垂直距离为210mm，摇杆长度为55mm，摇杆的摆角为130°，输送步长为100mm。

2）为了保证物料输送平稳，在工作行程时速度应尽可能均匀，输送的平均速度为0.12m/s。在空回行程时推板快速退回，提高工作效率，即要有急回特性，急回特性系数K为1.2左右。

3）主动曲柄转速为30r/min左右，采用电动机控制。

3.设计内容

1）物料输送机构运动简图绘制。根据设计要求完成运动简图绘制并通过自由度计算验证运动方案的可行性。

2）物料输送机构结构设计。根据运动简图和设计数据完成物料输送机构的二维图设计或者三维建模、装配及运动仿真动画。