内容提要

本书的总体目标是介绍群体智能与演化博弈交叉领域的现状、技术发展趋势和重要应用，为读者在群体智能、无人系统、仿生智能、对抗与博弈等领域开展跨学科研究和技术开发打下基础。全书共7章，主要涉及绪论、基于粒子群优化算法的群体演化博弈、有限群体中任务分配博弈的动力学、带有破坏者的任务分配博弈的演化动力学、基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制、基于演化博弈论的集群编队、基于深度优先策略的区域协同搜索等内容。通过本书的学习，读者可以了解群体智能的基础知识，学习如何应用博弈理论对集群的动力学进行建模分析、如何设计并实现群体智能的算法，实现群体的控制、建模、任务分配与协作。

本书既可作为自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。