前言

传感器技术是物理电子学、光子学、机械学、化学及生物学等的交叉研究领域，广泛应用于科学研究和产品设计等领域。机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及外部环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。可以说，机器人传感器技术是20世纪人类最伟大的技术之一。本书的特点如下所述。

☺ 丰富新颖：力求及时反映国内外机器人传感器技术的最新进展和作者的相关研究成果。

☺ 涵盖面广：本书分门别类地归纳总结了机器人传感器的基本理论，以及在多个领域的应用实例，重点介绍了机器人传感器的工程应用方法。

☺ 深入浅出：本书重点突出，注重理论联系实际，既有一定的理论深度，又具有很强的实用性，力求满足不同层次读者的需求，适合从事机器人传感器研究、开发和应用的科技人员使用。

本书由迟明路、田坤担任主编，郑华栋、蒙建国、钱晓艳担任副主编，邱亚琴、邢倩、任沁超、常帅兵、常成、周燕飞、王元利为参编。具体分工如下：第1章由迟明路、钱晓艳编写，第2章由迟明路、邱亚琴、邢倩编写，第3章由田坤、郑华栋、周燕飞编写，第4章由蒙建国、常帅兵编写，第5章由任沁超、王元利编写，第6章由迟明路、常成编写，第7章由迟明路、郑华栋、蒙建国编写。

由于作者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者批评指正。

编者