1.1.3　自动控制理论

控制论包括：工程控制论、生物控制论和经济控制论等，我们主要研究工程控制论，而自动控制原理仅仅是工程控制论的一个分支，它只研究控制系统分析和设计的一般理论，它可划分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。本书则仅讨论经典控制理论部分，经典控制理论与现代控制理论的发展过程可以简单划分如下：

（1）经典控制理论：20世纪50年代末形成，主要研究单输入→单输出线性时不变系统。

（2）现代控制理论：20世纪60年代初形成，主要研究大系统、人工智能等。