经典控制原理与解析
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1.3 经典例题与习题

1.3.1 例题

【例1-1分析如图1-8所示的RLC电路图,建立系统的微分方程。

img

图1-8 RLC电路图

解:设系统的输入信号为img,输出信号是img,根据电路的回路电压方程有

img

img,代入上式得

img,标准化后系统微分方程如下:

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这是一个二阶线性定常微分方程。