1.1 功能指令分类

PLC最初是结合计算机和继电器控制的一种通用控制装置。第一台PLC就是代替传统的继电器控制系统而获得成功的。因此，早期的PLC在控制功能上只能实现逻辑量控制（继电器控制系统的开关量控制）。但随着技术的发展特别是计算机技术的发展，PLC的功能发生了很大的变化。当PLC采用CPU作为中央处理器后，PLC不仅具有逻辑处理功能，还具有了数据处理功能，这就为PLC在模拟量控制和运动量控制等领域的应用奠定了基础。因此，在20世纪80年代后，一些小型PLC就逐步添加了功能指令（又称为应用指令，以区别基本逻辑控制指令）。功能指令的出现使得PLC的控制功能越来越强大，应用范围也越来越广泛。

在PLC中，功能指令实际上是一个个完成不同功能的子程序。在应用中，只要按照功能指令操作数的要求填入相应的操作数，然后在程序中驱动它们（实际上是调用相应子程序），就会完成该功能指令所代表的功能操作。因为是子程序，所以PLC的功能指令越来越多，功能越来越强，应用也越来越方便。

三菱FX3系列PLC的功能指令目前有228条，而且还在不断增加中，这些功能指令可以分成下面几种类型。

1）基本功能指令

这是一些经常用到的功能指令，有程序流程控制指令、传送与比较指令、移位指令等。

2）数值运算指令

主要是对数值进行各种运算的指令，有二进制运算指令、浮点运算指令、逻辑位运算指令等。

3）数据处理指令

主要是对数据进行转换、复位等处理功能的指令，有码制转换、编码解码、信号报警及各种数据处理指令等。

4）外部设备指令

主要包括针对I/O接口的一些简单设备进行数据输入和显示的I/O接口外部设备指令，PLC与外部设备进行联系和控制应用的外部设备指令，如特殊模块读/写、PID运算等。

5）高速处理指令

PLC内置高速计数器处理指令和影响PLC操作系统处理的PLC控制指令。

6）通信指令

PLC通过外置通信板、通信适配器和通信模块可以作为控制设备与外部设备进行通信。通信是通过通信功能指令编制程序来完成的，通信指令包括无协议通信指令、校验码指令、Modbus通信指令和通信程序配套指令等。

7）脉冲输出和定位指令

这是与定位控制有关的指令，有脉冲输出控制指令、定位控制指令等。

8）方便指令

这是在程序中以简单的指令形式来完成复杂的控制功能的指令。

9）字符串处理指令

这是PLC中关于字符串处理的指令。

10）时钟运算指令

这是对时间和实时时钟数据进行运算、比较等处理的指令。

11）其他指令

这是不包含在上述指定范围的指令，如随机指令、软元件注释读出指令等。

12）STL步进顺控指令

这是三菱FX系列PLC专为顺序控制（SFC）所设计的指令，是三菱最有特色的指令。

在下面的章节中，将会对这些指令特别是常用指令和一些控制指令作详细介绍。