2.4 中断服务

2.4.1 中断指令EI，DI，IRET

1.指令格式

FX系列PLC关于中断的指令有三个。

FNC 04：EI　　　　　中断允许指令　　　　程序步：1

FNC 05：DI　　　　　中断禁止指令　　　　程序步：1

FNC 03：IRET　　　　中断返回指令　　　　程序步：1

EI，DI，IRET指令可用软元件如表2-8所示。

1）中断允许指令EI

指令梯形图如图2-32所示。

解读：执行中断允许指令EI后，其后的程序到出现中断禁止指令DI之间，均允许执行中断服务程序。EI又称开中断指令。三菱FX系列PLC开机后为中断禁止状态，因此，如果希望能进行中断处理，必须要在程序中首先编制中断允许指令。

2）中断禁止指令DI

指令梯形图如图2-33所示。

解读：执行EI指令后，如果不希望在某些程序段进行中断处理，则在该程序段前编制中断禁止指令DI。执行中断禁止指令DI后，其后的程序到出现EI指令之间，均不能进行中断处理。DI指令又称关中断指令。

3）中断返回指令IRET

指令梯形图如图2-34所示。

解读：在中断服务程序中，执行到中断返回指令IRET，表示中断服务程序执行结束，无条件返回到主程序继续往下执行。

EI，DI和IRET指令在程序中的位置与作用如图2-35所示。

EI和DI指令可以在程序中多次使用。凡是在指令EI～DI之间或指令EI～FEND之间的为中断允许，凡是在指令DI～EI之间或是指令DI～FEND之间的为中断禁止。

如果PLC只需要对某些特定的中断源进行禁止中断，也可以利用特殊辅助继电器置ON给予中断禁止。详见下述。

2.关于中断指针I

FX系列PLC中断有三种中断源：外部输入中断、内部定时器中断和高速计数器中断。这三种中断的指针是不一样的，如表2-9所示。关于它们的详细说明在下面分别介绍三种中断时给予讲解。

中断指令表示中断服务程序的入口地址，因此，它只能出现在主程序结束指令FEND之后，中断服务程序也和子程序一样必须位于副程序区。

中断指针不能在程序中重复使用。

3.关于中断和中断优先处理

1）中断允许

PLC只能在中断允许的状态下才能进行中断处理。

2）中断服务

在中断允许的状态下，PLC一旦接到中断请求必须立即停止主程序或副程序的执行，转移到相应中断服务程序的处理中，直到处理完毕才返回原来的程序继续执行。

3）中断优先

PLC在任意时刻只能执行一个中断服务程序。当没有多个中断请求同时发生时，PLC按照先来先中断的时间优先原则进行中断处理。

当有多个中断请求时，三菱FX系列PLC会按照中断指针的不同进行划分优先级处理，其原则是指针的编号越小，优先级越高，例如，I001优先于I501，I501优先于I610等。

4）中断嵌套

三菱FX系列PLC的中断优先仅限于多个中断请求时的优先处理，但当PLC正在执行某一个中断服务程序时，如果又发生中断请求，PLC将不管这个中断请求是否优先于正在执行的中断服务，一概不予以处理。只有该中断服务结束后，才能进行下一个中断处理。也就是说，三菱FX系列PLC不接受中断嵌套处理。但是如果正在执行的中断服务程序中编写了EI，DI指令，则可以且仅可以执行一次中断嵌套处理。

4.中断处理的使用注意

1）中断源的禁止重复使用

三菱FX系列PLC的外部输入中断和高速计数器中断都使用输入口X000～X005，因此，当输入口X000～X005用于高速计数器、SPD、ZRN、DSZR等指令和普通开关量输入时，不能再重复使用它们进行外部中断输入。

2）中断程序中定时器的使用

在中断服务程序中如需要应用定时器，请使用子程序中定时器T192～T199。使用普通的定时器不能执行计时功能。如果使用了1ms计算型定时器T246～T249，当它达到设定值后，在最初执行线圈指令处输出触点动作。

3）中断程序中软元件

在中断程序中被驱动输出置ON的软元件，中断程序结束后仍然保持置ON。在中断程序中对定时器、计数器执行RST指令后，定时器计数器的复位状态也保持不变。

4）关于FROM/TO指令执行过程中的中断

FROM/TO指令为PLC的特殊模块读/写指令。该指令执行过程中，能否进行中断服务与特殊继电器M8028的状态有关。

（1）M8028=OFF：在FROM/TO指令执行中自动处于中断禁止状态，不执行外部输入中断和定时中断。如果在此期间，发生中断请求，则在指令执行后会立即执行中断服务，这时，FROM/TO指令可以在中断服务中使用。

（2）M8028=ON：在FROM/TO指令执行过程中自动处于中断允许状态。一旦有中断请求，马上执行中断服务，这时，不能在中断服务程序中使用FROM/TO指令。