嵌入式系统在不同层次的通信采用不同的总线,我们将这些总线分为片级总线、板级总线和系统级总线。片级总线指一个嵌入式开发板上不同IC芯片之间的通信总线;板级总线指在一个嵌入式系统中不同硬件模块(板卡)之间的通信总线;系统级总线指在两个嵌入式系统之间的通信总线。