![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
2.5 MATLAB下矩阵的运算
2.5.1 矩阵的代数运算
矩阵的代数运算包括加、减、乘、数乘、点乘、乘方、左除、右除等。其中加、减、乘与大家所学的线性代数中的定义是一样的,相应的运算符为“+”“-”“*”。
对于上述的运算,需要注意的是,矩阵的加、减、乘运算对维数要求与线性代数中的要求一致。
1.矩阵的加减运算
设A=(aij),B=(bij)都是m× n矩阵,矩阵A与B的和记成A+B,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_02.jpg?sign=1739129699-rFHZNbrBrnya6tDUug9dXZEgvOVR7nmY-0-34492f73dc0d3b88ffc19bb12bd3949f)
1)交换律:A+B=B+A。
2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)。
例2-16:验证加法法则。本实例验证矩阵加法的交换律与结合律。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_03.jpg?sign=1739129699-C8dDLXhxnAszRmhPlbhstvLncFItK673-0-a22b26b072c5efaf5940b0ef9c4f1bfc)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_04.jpg?sign=1739129699-jtkVwfDm4awQP2YqL7ZeUbzi6sTp0btt-0-8fd308ca185298d5b2675f748b75b824)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_01.jpg?sign=1739129699-lU4Jk5GQKWYiSP3tZ3Gf12XHrnGmzlXB-0-20059ec648a4a9ff1d829f193910079b)
减法运算法则为:A-B=A+(-B)。
例2-17:矩阵求差。本实例求矩阵的减法运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_02.jpg?sign=1739129699-yskDeq5xWXurOBgoSeharPXSZHGTvlYu-0-811a80c3ab7bba63dd59cca68f3cb04b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_03.jpg?sign=1739129699-r4IFzzzbTnzVZndrDDlZMe1p3ZNFT2Jq-0-37721f4d6720fbe39241dd13922cbb4a)
2.矩阵的乘法运算
(1)数乘运算
数λ与矩阵A=(aii)m×n的乘积记成λA或Aλ,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_04.jpg?sign=1739129699-jMc5jRCJJwRGhH4zbAhVAPW4mQVZRcaQ-0-ec9552f3fc74ac02325f31d54bd6bc47)
同时,矩阵还满足下面的规律:
λ(μA)=(λμ)A
(λ+μ)A=λA+μA
λ(A+B)=λA+λB
其中,λ,μ为数,A,B为矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1739129699-hTTqZmnSyYHfriHzAPqidLxnQuP4kIbc-0-cad697bf98db8c261008675db5cd0835)
(2)乘运算
若3个矩阵有相乘关系,设A=(aij)是一个m× s矩阵,B=(bij)是一个s× n矩阵,规定A与B的积为一个m× n矩阵C=(cij):
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsji=1,2,…,m; j=1,2,…,n
即C=A*B,需要满足以下3种条件。
◆ 矩阵A的列数与矩阵B的行数相同。
◆ 矩阵C的行数等于矩阵A的行数,矩阵C的列数等于矩阵B的列数。
◆ 矩阵C的第m行n列元素值等于矩阵 A的 m行元素与矩阵 B的 n列元素对应值积的和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1739129699-iSi6THZRMznf2bf3ElytrSEI6ERedVaE-0-ce05975efe38912f9d52df345da8c269)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1739129699-Ea8U8p8qABwOjuY7bexTgslCKqbnuBGK-0-73327dccc55347233ae2387c9d2da998)
注意:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1739129699-ldak92y5zswQGTWTBTz3dwIpVvxFiBZY-0-c417f12516752865b58cb632c92ff50b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1739129699-tE0PPDISdBhtbtzTLtxUGTitgUw2dK6s-0-c471ef830f70bbb43d7ca91d9369d258)
若矩阵A、B满足AB=0,未必有A=0或B=0的结论。
3.点乘运算
点乘运算是指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1739129699-RwwAMFOLholFKsk7Dzgk5UIeYRT9W0sK-0-31c7db9b1f0962cbb13a78c0eaec763d)
例2-18:矩阵点乘运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1739129699-hDIpwpIRlqFMVyq9iaKyC6q14AMEJbCr-0-be44652786d07743d51c8c5264558b36)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1739129699-9aI36V5WHxi3yTc2WUqnKKgBQokyJJF5-0-d1f9e3dd3978a317e75f0c799ee8a911)
4.矩阵的除法运算
由于矩阵的特殊性计算左除A\ B时,A的行数要与B的行数一致,计算右除A/B时,A的列数要与B的列数一致。
(1)左除运算
A*B通常不等于B*A,除法也一样。因此除法要区分左除和右除。
线性方程组D*X=B,如果 D非奇异,即它的逆矩阵inv(D)存在,则其解用MTLAB表为:
X=inv(D)*B=D\B
符号“\”称为左除,即分母放在左边。
左除的条件:B的行数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-19:求解矩阵左除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1739129699-C0tBBLQKG7MO0c7GK83pTnwztiRAxPVZ-0-a34a292593bafd822ba9df30ab82d5ea)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1739129699-Ydfk2anKkmgzN99xN17n10LoeYingi3r-0-cd8cb1ca10254e1f09ec7b7cfa2dd4fc)
(2)右除运算
若方程组表示为X*D1=B1,D1非奇异,即它的逆阵inv(D1)存在,则其解为:
X=B1*inv(D1)=B1/D1
符号“/”称为右除。
右除的条件:B1的列数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-20:验证矩阵的右除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1739129699-F31b4WeyLdfdKmT7oljnn4L1Bp0HYUvL-0-c3122ba2f6c7357b7e4d0ade4142aa8a)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_04.jpg?sign=1739129699-8pFeEzYU3FZccWiju0qNuUf9ptaFkVP1-0-2b28f609fff9883323d178182dc639eb)