3.3.7 精确定位

与其他方法相比，利用毫米波和THz成像进行定位具有独特的优势。在毫米波成像与通信方法中，即使用户到基站或接入点的路径中经历了多次反射，用户也可以定位在NLoS区域。在经典的定位和映射方法中，需要环境的先验知识和校准，相关文献中提出，基于毫米波成像/通信的技术不需要任何先验知识。通过构建或下载环境地图，移动设备能够利用其他功能，例如，预测信号电平、使用实时站点特定预测，或将地图上传到编译物理地图的云中，或将地图用于移动应用程序。

使用毫米波或THz成像在未知环境中重建周围环境的3D地图，可以同时合并传感和成像及位置定位。毫米波和THz信号通过对大多数建筑材料强烈反射作用，可以使隐藏物体成像，即NLoS成像，因此散射也可以有助于建模和预测。基于物理环境的3D地图，以及来自移动设备的时间和角度信息，厘米级定位和成像可通过毫米波和THz频率的大带宽和大天线阵列实现。