电路连接如图3.5所示，两个Mini巡线传感器分别接主控板的D7、D8口，人体红外热释电传感器接主控板的D2口，RGB LED模块接主控板的D10口，数字继电器接主控板的D12口。UVC灯管连接数字继电器和220V电源，连接时要注意安全。
图3.5 电路连接示意图
控制程序使用Arduino IDE编写（见图3.6），程序逻辑比较简单，就是根据检测结果控制RGB LED的颜色和UVC灯管的开关，这里就不多解释了。
图3.6 控制程序使用Arduino IDE编写
