机器人SLAM导航:核心技术与实战
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编程基础篇

机器人表现出的各种行为实质是受其背后计算机程序操控的结果,可以说计算机程序就是机器人的灵魂。在机器人开发过程中,掌握一些必备的程序开发方法能让你事半功倍。本篇将从“ROS入门必备知识”“C++编程范式”和“OpenCV图像处理”来展开讲解,以帮你掌握在机器人开发过程中必备的编程基础知识。