小结

本章主要介绍了机器视觉的概念、机器视觉的硬件系统以及机器视觉当前的实际应用。机器视觉成像系统能反映真实场景的性能和质量，直接决定整个机器视觉系统的性能和开发难度。镜头与相机在视觉系统中是最重要的两个元素，在进行相机与镜头选择时，通常需要考虑实际项目所需的相机参数、镜头参数，同时也应注意镜头与相机之间的物理接口的匹配等。总之，机器视觉成像系统中相机和镜头的选择并无固定流程可循。筛选过程是一个在项目预算范围内综合各种技术指标，最大限度地满足项目需求的过程。因此，必须在实践中根据各种情况灵活应变，并积累经验。