【提要】本章介绍了组成Robix机器人系统的系统硬件套装及其常用安装方法；Java语言环境及Robix软件包的安装；Robix机器人控制电路板Usbor的安装方法、供电方式；Usbor控制单元的驱动程序安装。
完成了搭建Robix机器人的运行环境后，实训者可以在这个环境中搭建机器人并完成所指定的实训项目。
