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2.2 暂态分析方法
2.2.1 传统分析方法
针对不对称故障的暂态过程,文献[36]提出各序分量相互独立,并得出定子磁链的正、负序分量,但文中的衰减时间常数忽略了转子侧的影响,是将转子侧等效为开路得到的简化。文献[37]列举了几种典型的不对称故障,并对典型故障下的磁链暂态过程进行了仿真,但未对电机暂态过程作深入的理论分析。文献[38]认为在电流动态响应较快时,转子侧变流器相当于一个电流源,其对定子直流的衰减等效为开路的情形,而故障时刻容易不可控,不能简单作为可控电流源。文献[39]分析转子电压的部分过程中忽略了定、转子漏感和电阻,而且衰减系数选取也忽略了转子侧的影响,其结果只能作为定性分析[40]。
2.2.2 精确解析算法
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图2-2 故障后定子电压相量
根据空间矢量对称分解的方法,DF1G中性点通常不接地,所以忽略零序分量[36],故障下的定子电压相量可以分解为正序电压相量和负序电压相量。故障后的定子电压相量见图2-2。和
分别表示故障后定子电压的正、负序分量。
把式(2-1)代入式(2-2)中,可得
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由于故障后控制策略的不确定性,以转子侧短路为例分析磁链和电流的暂态过程,再通过改变转子侧的参数得到暂态量的变化规律,为改进控制策略提供一定的参考和依据。将式(2-2)代入式(2-1)中,得到定子磁链的二阶方程
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上式的特征方程为
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设两个特征根分别为λ1、λ2,解得
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从特征根的表达式可知,λ1、λ2的实部和虚部都不相同。当Rr从零变化到无穷大,相当于转子短路到开路,λ1的实部从-Rs/Lδ到-Rs/Ls,λ2的实部一直接近-Rs/Lδ,λ1的虚部先增后减,在Rr=ωrLδ处取得最大值2Rs/Lδ,λ2的虚部变化不大,略小于450。
设Rr<<ωrLδ且Rs<<ωrLδ,式(2-7)可简化为
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这种简化和鼠笼式异步电机的暂态分析方法类似,但是对于带变流器的双馈电机来说,这种简化忽略了变流器控制带来的影响,会造成较大误差。
根据二阶函数的特性,定子磁链矢量可表示为
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其中ψsu表示磁链的稳态分量,其值由稳态定子电压决定,其表达式为
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参数α和β分别为
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根据磁链不能突变的边界条件,解得ψs1和ψs2关于故障前参数的表达式为
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在零电压跌落的工况下,ψs1和ψs2的差别在于λ2ψs0和λ1ψs0,由于|λ2s0 |>>|λ1ψs0|,因此在深度故障下,磁链的直流分量远大于振荡分量。根据定子磁链的表达式可得定子电流的表达式为
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同样根据公式推导可以得到转子电流的表达式为
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在深度故障下,转子电流的稳态分量较小,其大小主要取决于磁链的直流暂态分量。因此对于低电压穿越,特别是深度故障,最重要的就是对参数中直流分量的控制。