第1章 绪论

伴随万物互联时代的不断演进，空间信息网络作为国家重要的基础设施，也将迎来天空地导航资源的一体化协同和融合发展。空间信息网络节点之间的互联互通，对于增强网络功能、提升生存能力、提高服务质量都会产生深刻影响。同时，空间信息网络所具有的节点异质异构、网络动态多变、环境复杂多样等特性，都对天空地一体化组网导航提出了技术挑战。本章将从导航增强动态自组织网络架构、节点动态感知与网络自愈、导航增强等方面出发，阐述国内外学者的相关研究进展，梳理目前存在的问题与挑战，为发展天空地一体化的组网导航技术奠定基础。

空间信息网络作为国家重要的空间基础设施，将逐步实现导航、通信、遥感等业务的融合发展。时空信息的传递和应用作为空间信息网络的一种服务，也将面临新的发展机遇和挑战。本章介绍天空地一体化自组织网络导航技术的基本概念和国内外研究现状。