1.3 PLC程序数据

数据是PLC处理信息的载体，是PLCPOU的重要组成部分。可以这么说，没有数据也就没有PLC的程序。PLC程序数据有地址、变量、常量等。

1.3.1 地址

地址是指PLC软器件。是PLC操作系统划分与管理的内存区。用于存储PLC程序数据。并使用与电器相关的含义命名，如某某继电器、某某定时器、某某计数器，某某数据存储器等。其实，这些都只是内存区中的一个位、字节或字。这些位、字节、字的值，即代表着这些器件的状态。也正是在物理上这些器件只是内存区的位、字节、字或位，所以才称之为软器件。

PLC软器件分为I/O软器件与内部软器件。

PLC技术的发展，其软器件的类型及数量，特别是内部器件现已大为增加。所以，不少PLC多已不用继电器（RELAY）称谓它了；而改称它为区（AREA）；突出了PLC信息处理的功能。

1.I/O软器件

（1）开关量用的输入、输出继电器

开关量用的输入、输出继电器是指可与实际开关量输入、输出模块上的点相对应的那部分内存区。它决定了PLC可能配置的最多I/O（开关量）点数。西门子PLC称其为过程映射寄存器（process-image register），指的也是与输入、输出点有对应关系的内存区。

输入继电器与输入点对应。一般讲，当PLC输入刷新时，输入暂存器的状态即映像到输入继电器中。输入继电器为只读存储器，不能用程序改变它的内容，而只能被输入点的状态所映像。所以无输入点与其对应的，如其地址是固定编排时，一般不能作为它用。

输出继电器与输出点对应。一般讲，当PLC输出刷新时，输出继电器的状态被映像到输出内部电路的锁存器。锁存器把状态保持，直到下一个刷新的到来。锁存器再经输出电路传递，即成为输出点上的输出。输出继电器是可写的，以便产生所要求的输出；也还是可读的，以用于反馈控制。对用户程序，它是可读可写的存储单元。所以，若无输出点与其对应的也可另做他用。

这里的点是指二进制数的一个位（bit），仅1、0两个取值。用它代表开关触点，或继电器的触点及线圈。1代表有关开关触点通（ON）或有关继电器线圈得电（工作、ON）。0代表这个触点断，或这继电器线圈失电（不工作、OFF）。

要使用这些“点”，必须弄清它是怎么编址的。这个编址，各PLC厂商多不尽相同。这也是PLC使用的一个难点。

欧姆龙PLC编址是按字、位计算，先指定字（有时也称通道（channel），但施耐德PLC则把这里的位称通道）地址，再指定在字中的位地址，见图1-11a。

图1-11 欧姆龙PLC地址含义

1—字或通道地址 2—位地址（00到15） 3—通道地址 4—位地址0001.03

如地址为0001.03，则表示为0001通道（字）的03位，见图1-11b。

西门子PLC编址是按字节、位计算，先指定字节地址，再指定在字节中的位地址，如图1-12所示。

如图1-12所示，这里地址I3.4，其含义是输入点（I为输入点编址的前缀），3为字节地址，4为字节3中的第4位。如果为输出点，则所加的前缀为“Q”。

三菱PLC的输入（前缀加X）、输出点（前缀加Y）是以位（bit）编址，如图1-13所示。都是从0到可能的最大地址。并按八（对小型机）或十六（对中、大型机）进制进位。但没有字或字节地址。当多位使用时，则应在其前加上使用多少位的指定。如K1X0，指的是X0～X4，4个位。再如K2X0，指的是X0～X7，8个位。其余类推。这样，如按字节、字使用时，虽较麻烦，但也有其灵活性。可使这些点的使用不受字节、字的局限。

图1-12 西门子PLC地址含义

图1-13 三菱PLC位元件多位使用时的指定

西门子PLC使用字节、位编址。要用字节，则前缀加QB；要用字，则前缀加QW；要用双字，则前缀加QD。但编号仍按字节计。如用QW0，则含有QB0、QB1；用QW2则含QB2、QB3；如用双字时QD0，则含有QB0、QB1、QB2、QB3。可知，如用了QW0，不能再用QW1，否则，QB1地址将重复使用。

和利时PLC开关量I/O软器件地址格式为：先是百分号（%，施耐德等PLC也如此），接着加地址类型标识（输入为I、输出为Q、中间存储区为M），最后为地址编号。地址编号先是位（通道）、字节、字、双字标志，然后加数码号。这里位标志为X，字节标志为B，字标志为W；双字标志为D。当使用“位”地址时，则首先要指定其所在的字节地址，然后再指出其在字节中的位地址。具体方法是用小数表示，整数部分标出是哪个字节，小数部分标出是哪个“位”。如图1-14所示。

如图1-14所示，%IX3.4指的是输入第3字节的第4位。

图1-14 和利时PLC地址编号

使用PLC，一定要了解输入、输出继电器的情况。要清楚，它有多少输入输出继电器，怎么编号，与输入、输出点的物理位置怎么对应（在模块上有相应标号）等，否则无法编程，也无法接线。

应该强调的是，不同PLC的I/O编址多不完全一样。为了准确使用这些地址，最好仔细阅读有关说明书。

（2）模拟量I/O地址

除了开关量I/O模块，还有模拟量I/O模块。对欧姆龙公司的模块式PLC，它的编号由其上的机号设定开关设定，与模块安装位置无关。要注意的是，所设的机号不能重复。机号设定后，将指定相应的通道及数据存储器（DM，内部软器件的一种，见后叙述）归其使用。至于这些通道与数据存储器的含义及使用，可参考有关说明书。而欧姆龙公司小型机的模拟量单元，是与开关量单元一样，按安装位置统一编址，不作机号的设定。

三菱PLC模拟量输入、输出模块也是独立编址。用常数K指定模块号及在模块中的通道号。这里的通道是指那一路的模拟量。

西门子公司S7-300PLC模拟量模块与开关量模块都称为信号模块，无单元号。这两种模块都依其所在机架及槽位统一编址。只是模拟量加的前缀为IW（模入）或QW（模出），每一路要占一个字、两个字节。

表1-3表示西门子S7-300机配置4个机架时的编址情况。从表1-3可知，它是定机架、定槽位编址的。如有一个8路的模入模块安装在机架1、槽位6，其各路地址分别为IW416、IW418……直到IW430。如这个槽位安装的是4路模出模块，则其各路地址分别为QW416、QW418、QW420及QW422。如这个槽位安装的是16点开关量输入模块，则其地址为IB40、IB41两个字节。

表1-3 S7-300机地址分配

应该强调的是，不同PLC的模拟量I/O编址是不完全一样。为了准确使用这些地址，要仔细阅读有关说明书。

（3）其它地址

除了上述地址，还有用于通信等智能模块的数据缓存区。这些多与网络等模块有关。欧姆龙用链接继电器（LR）或可任意指定的一些数据存储器（DM）；三菱称用指定的内部继电器（M）、数据存储器（D）、链接继电器（B）及链接寄存器（W）；西门子可按有关模块的说明书使用。这些多与所用的模块与网络有关。

总之，I/O软器件总是与PLC使用的各种模块或插件相关，它的CPU就是通过这些软器件读写模块，与这些模块通信。

2.内部软器件

（1）内部辅助继电器

内部辅助继电器的数量一般要比输入、输出继电器多得多。除了用做中间继电器，还用于数据处理。

欧姆龙内部辅助继电器也分配有通道号。每个通道也是16个继电器。可以通道（字）为单位使用，也可以继电器（位）为单位使用。

西门子公司、三菱公司PLC的内部继电器，就加有前缀M。前者是以字节、位编号，多位使用方法同输入、输出继电器；后者与它的输入、输出点类似，也是按位编号，但按十进制进位。多位使用，也与其输入、输出继电器相同。

使用PLC时，对选用的PLC的内部辅助继电器的情况也要弄清楚，否则也无法设计程序。它的数量非常多，为编程提供了很大的方便。

内部辅助继电器有的可设定为掉电保持的，即PLC失电后，其内容保持不变。只是欧姆龙专有此类内部辅助继电器，并特称之为保持继电器，加前缀HR。

（2）定时器

它类似于继电电路用的时间继电器，用于延（定）时控制。它有线圈、有触点（标志位），还有寄存器（存放定时器现值、设定值）。定时的设定值可为常数，也可为某个（字）地址，再用这个地址的内容作为设定值。

对于欧姆龙PLC，当定时器的线圈OFF时，没有输出，其常开触点为OFF，常闭触点为ON，其寄存器的当前值为设定值。当定时器的线圈ON时，它的寄存器的当前值从设定值开始，每经历一个单位设定时间减1。当减到0时，即产生输出，其常开触点从OFF转为ON，常闭触点从ON转为OFF。任何时候，一旦其线圈OFF，其输出立即停止，其常开触点从ON转为OFF，常闭触点从OFF转为ON，寄存器的当前值又变为设定值。

而对三菱、西门子PLC，情况略有不同。当定时器的线圈OFF时，也没有输出，其常开触点为OFF，常闭触点为ON，但其寄存器的当前值为0。当定时器的线圈ON时，它的寄存器的当前值，从0开始，每经历一个单位设定时间加1。当加到设定值时，即产生输出，其常开触点从OFF转为ON，常闭触点从ON转为OFF。任何时候，一旦这线圈OFF，输出立即停止，其常开触点从ON转为OFF，常闭触点从OFF转为ON，寄存器的当前值又变为0。

欧姆龙PLC的设定值用BCD码设定。设定范围为0000～9999。新型机也可用十六进制码，设定范围为0～65535。三菱、西门子PLC均用十六进制码。

普通定时器单位设定时间值为0.1s，故其最大延时可达999.9s，或6553.5s。如高速定时，其单位设定值可能为0.01s、0.001s，故其最大的定时值为99.99s、9.999s，或655.35s、65.535s。如处理成低速定时，其单位设定值可能为1s、1min，故其最大的定时值为9999s、9999min，或65535s、65535min。

这个单位设定时间的不同处理，不同厂商有不同的办法。

欧姆龙是用不同的定时指令处理。用TIM指令时，为100ms，而用TIMH指令时，为10ms，用TIMHH指令时，为1ms。

西门子则用不同的编号处理，有的编号的定时器单位设定时间小，而有的大。如S7-200，其单位时间设定值与定时器编号为

1ms T32，T96

10ms T33～T36，T97～T100

100ms T37～T63，T101～T255

三菱PLC也类似。如FX2N，其单位时间设定值与定时器编号为

1ms T246～T249

10ms T200～T245

100ms T0～T199

以上介绍的定时器是ON延时的。西门子PLC还可用不同指令处理成其它工作方式，如ON即时，而OFF延时等。而如用欧姆龙、三菱PLC要作这样处理，则只好通过程序，用辅助继电器帮助解决。应该指出，PLC定时器的定时控制都是通过程序实现的。由于输入响应延时及扫描工作方式的影响，定时控制不是很准确，可能与设定值差一个扫描周期。扫描时间若大过单位设定值，只有若干个定时器（可中断工作的）才能准确工作。

PLC的定时器多为掉电不保持的，掉电后停止计时，其已计入的值不保留，复电时，再从头计时。但有的也可掉电保持，即可累计计时。视不同的PLC、不同编号及不同的设定而定。

提示：定时器怎么用，与相应的定时指令的使用有关，这在介绍定时指令时还要作进一步说明。有的PLC不用定时器指令，而使用定时功能块，则没有或不用这个定时器。

（3）计数器

它类似于继电电路用的计数器，用于记录脉冲输入信号的数量，即信号从OFF到ON的次数。它有线圈，有触点（标志位），还有寄存器（存放计数器现值）。有两种计数，一为单向计数，二为可逆（双向）计数。

单向计数：有增计数与减计数。欧姆龙PLC单向计数都是减计数。当输入脉冲输入信号从OFF到ON变化一次，计一次数。计数器的寄存器减1。而开始时，计数器的寄存器为设定值，当其值减到零时，则产生输出。其常开触点ON，常闭触点OFF。

西门子PLC单向计数器有增计数的，也有减计数的。当输入脉冲输入信号从OFF到ON变化一次，计一次数，计数器的寄存器增1或减1。对于增计数，其开始时计数器的寄存器的值为0，当增大到等于或大于设定值时，则产生输出（计数仍可进行，直到最大值65535）。其常开触点ON，常闭触点OFF。对于减计数，开始时计数器的寄存器为设定值，当其值减到0时，则产生输出。其常开触点ON，常闭触点OFF。

三菱PLC单向计数则是增计数。当输入信号从OFF到ON变化一次，计一次数。计数器的寄存器增1。而开始时，计数器的寄存器为0，当其值增到设定值时，产生输出。其常开触点ON，常闭触点OFF。并不再计数。

计数器一般都是掉电保持的。即使掉电，计数值也不变。但在任何时候，送入复位信号（ON），计数器的寄存器都恢复成原始状态，并停止计数，不再输出。

除了单向计数器，还有双向，即可逆计数器。欧姆龙、西门子PLC用相应指令实现单向或双向计数功能。而三菱PLC则用编号指定。有的编号只能单向计数，而有的编号可双向计数，并用特殊继电器指定计数方向。同时双向计数总是双字长的（8位十六进制数）。

欧姆龙PLC的设定值、计数值用BCD码设定。范围为0000～9999。但它的新型机也可用十六进制码，设定为0～65535。三菱、西门子PLC均用十六进制码。

提示：计数器怎么用，与相应的计数指令的使用有关，这在介绍计数指令时，还要作进一步说明。有的PLC不用计数指令，而使用计数功能块，则没有或不用这个计数器。

（4）数据存储（寄存）器

PLC进行控制以及计数，总要作一些数据处理，用一些特殊单元时，如模拟量入、模模拟量出单元，还要作一些数据计算。所以，各种PLC也都备有存储大量数据的专门存储单元。欧姆龙PLC用的标号为DM；三菱PLC用的标号为D；西门子的S7-200标号为V。

欧姆龙、三菱PLC的存储器一般按字计（编号）。随着技术的发展，现在PLC的这个存储器容量不断增大。可达几K、几十K，以至于要用兆计。

数据存储器中的位（bit）、数位（digit）、字节（Byte）、字（word）及双字（D）间的关系处理，各PLC厂商是不大一样的。

图1-15a所示为欧姆龙PLC与三菱PLC之间的关系。它的地址以字计。并多以字作为处理单位。没有特定双字概念，两个相邻的字可处理成双字，这时，高位存于高地址，低位存于低地址，并以低位字的地址代表这双字地址。

图1-15 字与双字组成

而西门子PLC数据存储器是按字节计（编号）。它讲的数据存储器多少K，都是以字节计。它可以字节为单位使用，使用时用QB加标号标注，如QB0、QB1。也还有字、双字为单位使用，但编号仍以字节计。如用QW0，则含QB0及QB1；用QW2则含QB2及QB3等。如按双字使用，则用QD0（含QW0、QW2）、QD4（含QW4及QW6）等。显然，如用了QW0，再用QW1，则其中的QB1将重复。如不是特殊需要，应避免出现此情况。

而西门子的字、双字存数正好与上述相反，它的高地址、存低位，低地址、存高位。如VB100=11，VB101=22，VB102=33，V103=44，则VW100为1122，VW102为3344，而VD100为11223344。具体见图1-15b。

存储器除了存储数据，还可存字符，一般一个字节存一个字符，按十六进制ASCII码存。这种按字节编号，高、低位数据存储与日本、美国的PLC不同，有其麻烦之处。但它可灵活进行种种转换处理，也有其好处。

提示：数据存储器多用数据处理，故多不能对其中的位（bit）进行逻辑操作。过去，只有西门子PLC可以这么做。如今，欧姆龙、三菱的新型机也可用相应指令进行操作了。

（5）特殊继电器、特殊数据存储器

特殊继电器和特殊数据存储器也是一种内部辅助继电器，只是各有其特殊用途。而且，各厂商PLC或同一厂商PLC不同机型，都不尽相同。大体上这些用途有PLC状态辅助继电器、时钟用辅助继电器、标志用辅助继电器等。很显然，只有对其有相应了解，才能编写好相应程序。表1-4列举部分PLC的部分特殊继电器的编号及其功能。

表1-4 部分PLC的部分特殊继电器的编号及功能

这样的特殊继电器现在已越来越多了。以欧姆龙的小型机为例，其特殊继电器就有12.5通道（字）、200个继电器。其编号从244开始，直到255的前半个通道。而CJ1机则多得多。故干脆不称其为特殊继电器，而称为标志（Condition Flag，CF）及辅助区（AR）。

西门子的S7-200机也有相应的特殊继电器。它的前缀为SM，称为特殊存储器位。三菱PLC的特殊继电器也不少，如FX机从M8000～M8255都是特殊辅助继电器。这些内容实在太多，详细情况请参看有关说明书。

除了特殊继电器，还有特殊数据存储器，多用其作系统的种种设定。如欧姆龙小型机的DM6600～6614：用作起始处理设定；可把PLC设成起始为编程、运行或监控模式及内部继电器上电时是清零。欧姆龙辅助继电器（AR）大多数也与这个存储器作用相同。

西门子也有很多类似的特殊功能数据存储器，用以实现各种特殊功能。如S7-200机，

它的SM区有近200个字节，除了特殊继电器，还有更多的是用作特殊数据存储器。用于通信、高速计数、定时中断等设定。

三菱的FX机从D8000～D8225的数据寄存器，就是这类特殊的数据存储器。

对这些特殊继电器及存储器，最好备有相应手册，以便使用时查找。好在所有编程软件都有这方面的帮助，编程时可随时查用。所以，这里就不再详细介绍了。

（6）标识（P、I、N）

标识也称为指针，用以标识在程序所标示的指令的地址。这是三菱PLC用的内部器件。在使用跳转指令、调子程序（用P）或使用程序中断（用I）时，要用到它。使用时，把它放在梯形图左母线的外（左）边。

西门子PLC的标识用指令（LBL）指明相应序号实现。仅用于程序跳转。它的子程序调用子程序号。欧姆龙无这样的内部器件，也没有标识一说，它的跳转及子程序调用均使用指令。此外，三菱还有N，用以指定主控指令（见后）的编号。

（7）其它

以上介绍的内部器件，当然不是PLC内部器件的全部。而且，各厂商、各型号PLC的内部器件也不完全相同，有的还有别的什么名称。

再就是西门子中、大型机以及新型的S7-1200小型机没有上述意义上的数据存储器（DM、D或V），只有数据块（DB）。数据块功能很强，用起来也很方便。但必须先定义，然后才能使用。这样处理方法与将要介绍的PLC变量本质上是完全相同的。

了解了PLC的软器件，即PLC的数据存储区，也就了解了PLC指令的操作数。至于这些操作数怎么被指令操作，将在介绍PLC的指令时作具体介绍。

提示：由于篇幅限制，以上只是简要地介绍本书涉及的PLC的一些软器件。而全面、系统地弄清所使用的PLC的软器件，对正确使用该PLC，编写好高质量的PLC程序，是至关重要的。因此，在PLC实际编程过程中，建议要多查阅有关PLC的编程手册，切实把有关软器件弄懂、弄清。

3.间接地址

这与计算机C语言的指针类似，用软器件做指针，其内容作为地址。即实际使用的数是用这个“指针”指向地址的内容，而不是这个“指针”本身的值。具体使用有如下3个办法：

（1）用数据存储器作指针

欧姆龙PLC是用DM。在调用它的DM之前加“∗”或“@”号，即说明为间接地址。前者地址以BCD码计，后者以十六进制计。如“∗DM100”，而DM100的值为十进制数100，则实际地址是DM0100，DM0100的值才是真正的操作数。再如“@DM100”，而DM100的值为十六进制数100，则实际地址是DM0256，DM0256的值才是真正的操作数。

（2）用变址器（或索引寄存器）作指针

变址器也是软器件，但专用作指针，以对PLC软器件作间接访问。如欧姆龙CJ1机共有16个索引寄存器，地址从IR00～IR15。所加的前缀为IR。

提示：索引寄存器为双字长，存储的地址为绝对地址（absolute memory addressesinI/Omemory）。可存字（word）地址，也可存储位（bit）地址。存位（bit）地址时，高7个数位（digit）存字（通道）地址，低数位存储位地址。对其赋值，不能简单地用MOV之类指令，要用相应的地址赋值指令，即MOVB（560）指令。

三菱称之为变址寄存器V及Z，各为16位（bit）。可单独使用（只使用V），也可合起来使用（V上位数，Z下位数，并以Z的地址代表其地址）。用双字时，可访问的数据区几乎不受限制。

（3）用双字做指针

西门子PLC就是这样，用双字先赋值软器件的实际内存地址（被赋值的地址前加&）。然后用这个双字做地址指针，作间接地址。只是在指针前加“∗”。其办法与C语言用的办法相同。只是，它只能以字节为单位访问。

4.符号地址（Symbol）

上述软器件或间接地址的名称主要是前缀字母与数字，看不出它的意义。用它做操作数编写的程序，可读性较差，不易理解。虽然可对其加注，但采用了有一定含义的符号与实际地址（软器件）关联，并在程序中用这个符号地址代表实际地址，则更方便些。

同时，使用符号地址还便于程序更改，如地址变动，可以不改程序，只需重新编辑符号与地址的关联就可以了。此外，使用符号地址还便于程序移植与重用，为用户建立功能库、功能块库或程序库提供了可能。所以，目前PLC编程很少不用符号地址。

使用符号地址的另外还有如下重要好处：

1）可分别定义符号的作用范围，便于程序数据管理。

2）设定数据类型，作高级设定时，还可设定数组，便于程序数据的正确使用。

符号地址是用编程软件中符号编辑器编辑。不同厂商软件有不同的编辑器。但都是用它添加符号名称，确定数据类型，进行地址关联以及必要的加注。这里强调数据类型很重要，因为有了它便于发现地址关联的错误。

1.3.2 变量

变量（Variables），有的也称标签（Tags），是用户自行定义的PLC的内存区。传统PLC只有地址，没有这个变量一说。新型和高档PLC才用有此程序数据。如和利时LECG3机的内存数据区中，有容量很大的全局区（G区）及掉电保持区（R区），只能通过定义变量后才能使用它。再如西门子的S7-300/400机及新型的S7-1200小型机的数据块所用的区域，也是定义后才能使用。还有AB新型PLC就没有所谓的内部软器件，只有用户定义的变量。如果所定义的变量要与I/O实际地址（I/O软器件）关联可使用别名（Alias），即用变量当做硬件地址的别名。其它高档PLC也多是此情况。而且，越是高档或新型PLC，其内部器件越少，但可定义的变量则非常之多。

变量与传统PLC的符号地址不同是，它与实际地址（软器件）可以关联，也可不关联。而符号地址则必须与I/O或内部器件关联。

使用变量取代内部器件地址的好处是比较灵活，可定义的数据类型多，而且PLC的资源还可得到充分利用。这也是当今PLC技术发展一个趋势。

1.变量定义

变量在使用前要先定义。要用标识符命名。根据编程标准，标识符只能由字母、数字和下划线字符的一个串，并且它应以字母或下划线字符开头。不能使用中文。其命名规则取决于具体的PLC。

变量定义时除了命名，还要指明它的类型。如果必要也可与I/O地址关联。变量名称一般要有意义，以便识别与使用。必要时还可加注解。

变量定义要使用编程软件。一般软件都有它的编辑器。有的还可用微软的Excel编辑，然后导入。变量可以预先集中编辑，也可随时使用随时编辑。

2.指针变量

指针是指向变量地址的变量。指针声明的格式为

<指针名>：POINTER TO<数据类型或功能块>；

指针所指向变量的数据类型，可以是系统定义的类型，也可是用户自定义类型，还可以是功能块。

要读取变量的地址，有读取变量地址指令，如和利时PLC用ADR指令，它用于把变量或者功能块的地址赋给指针，例如：

pt：POINTER TO INT； （∗定义指针pt，指向整型数∗）

var_int1：INT：=5；（∗定义整型数int1，初值为5∗）

var_int2：INT；（∗定义整型数int2，初值为默认为0∗）

pt：=ADR（var_int1）；（∗读取整型数int1的存储地址∗）

在指针后面加运算符“^”，其含义为指针指向变量的内容（值）。例如继续上例：

var_int2：=pt^；（∗实际上是把var_int1的值赋给var_int2，var_int2也为5∗）

指针是计算机C语言常用的工具。使用得好，可提高程序效率。指针还可用于对即将介绍的数组各成员进行访问。

3.复合变量

除了简单变量，有的PLC还可数组、结构、枚举等类似计算机C语言那样的复合变量。

（1）数组

数组是相同类型数据的集合。有一维、二维和三维数组（不同PLC规则不完全相同）。如和利时PLC其声明格式为

<数组名>：ARRAY[<ll1>..<ul1>，<ll2>..<ul2>]OF<变量类型>.

ll1、ll2、ll3标识字段范围的最小值；ul1，ul2和ul3标识最大值。范围必须是整形的。

如声明以下数组：

Card_game：ARRAY[1..6，1..4]OFINT；

则它的名为“Card_game”，是二维数组，下限都是1，上限分别是6、4。数组中的元素（成员）可用数组名加下标访问。如用矩阵与数组对应，那么一维数组，就相当于一维矩阵；那么二维数组，就相当于二维矩阵；那么三维数组，就相当于三维矩阵。

如上述数组Card_game，为二维数组。用如下的矩阵A对应：

即，A的每个元素都有两个下标，如A13，第1个下标为1，代表处于第1行；第2个下标为3，代表处于第3列等。

在声明数组的同时，可进行初始化。如下所示的就是已初始化的数组：

arr1：ARRAY[1..5]OFINT，=1，2，3，4，5；

说明：初始化后的arr1[1]=1、arr1[2]=2、arr1[3]=3、arr1[4]=4、arr1[5]=5。

提示1：数组的单元总数是有限制的，如LM3109机为4046，再多编译通不过。

提示2：不同品牌PLC数组定义的格式不完全一样。具体可参阅有关软件帮助。

提示3：有的PLC访问数组成员时，其下标只能是常量，有的可以是变量。

（2）其它复合变量

还有结构（Structures）与枚举（Enumeration）。其特点与计算机C语言类似。具体定义可参阅有关说明。

1.3.3 常量

常量也称常数、即时数或立即数。就是实际输入到程序指令中的具体数值。而且，这些数值在程序执行中一直保持不变。是PLC指令常见的操作数之一。如TRUE、FALSE就是一个布尔常量。常量与数据类型有关，类型不同，常量的值也不同。具体应在它的该类型数据上限与下限（含上下限）之间选定。

PLC常要使用常数。常数有16位和32位。输入常数输入时一般要加上相应的前缀。

对欧姆龙：加“#”表示BCD码或十六进制数，如加“&”表示十进制数。

对三菱：加“H”表示BCD码或十六进制数，加“K”表示十进制数，加“E”表示实数。

对西门子：加“16#”表示十六进制数，不加表示十进制数，数字中带有小数点表示实数。

此外，有的PLC还可输入与处理字符或字符串，如“a”、“abc”。也可在字符前加$，则输入的为转义字符，如“$$50”，实际的值为“$50”，这里第1个$为转义符号。

提示：不同的PLC可使用的常数及常数表示的格式也不完全相同。所以，使用时要注意之间的区别。

为了程序便于修改与重用，应尽量少用常量。办法是在程序先使用变量，但在程序初始化时设法把常量赋值给这些常量。这样，程序修改，只需修改初始化部分，而主体可以不动。有的PLC还可用加载数据块的方法实现初始化，那样，则只要修改数据块，即可更改常量，更加方便。

1.3.4 其它变量

PLC程序的其它操作数还有标号、功能块名及函数名。

1.标号

标号是跳转指令的操作数。指出下一个要执行的指令（或梯形图的节）标号。标号与变量命名一样，也是要用一些英文字母、数字或其它合法字符的组合。但不是所有的指令（或梯形图的节）都要有标号，只是有跳转关系时，需要此标号。

2.函数名

在ST语言中，调用函数的也可直接作为操作数使用。如

Result：=Fct（7）+3；

这里，Fct是函数名，却作为赋值语句的操作数。