第三章　天文望远镜的结构和控制

本章全面地讨论了天文望远镜各个部件的结构设计和分析。在机架部分，充分讨论了各种不同的机架设计，重点介绍了地平式天文望远镜的特点，及其坐标变换和天顶盲区的确定方法。同时介绍了六杆万向平台式的机架结构和相关原理。本章还讨论了镜筒设计、副镜四翼梁、轴承、编码器、传动系统和控制系统的设计特点。在角度编码器部分，重点介绍了提高编码器分辨率的方法，同时讨论了望远镜指向、跟踪、导星和指向校正的公式。本章最后部分讨论了望远镜静动态结构分析，风和地震对望远镜结构设计的影响，对振动控制和望远镜基础的设计也进行了讨论。本章介绍的内容对其他类型天文望远镜的设计具有同样重要的意义。