3.2 拉压杆件的强度计算
上一节中分析了轴向载荷作用下杆件中的应力,以后的几章中还将对其他载荷作用下的构件作应力和变形分析。但是,在工程应用中,确定应力不是最终目的,而只是工程师完成下列主要任务的中间过程:
(1)分析已有的或设想中的机器或结构,确定它们在特定载荷条件下的性态。
(2)设计新的机器或新的结构,使之安全而经济地实现特定的功能。
例如,例题3-1所示的三脚架结构,已经计算出拉杆BD和压杆CD横截面上的正应力,但是,对于工程设计,还需要解决以下几方面的问题:
(1)在这样的应力水平下,二杆分别选用什么材料,才能保证三脚架结构可以安全可靠地工作?
(2)在给定载荷和材料的情形下,怎样判断三脚架结构能否安全可靠的工作?
(3)在给定杆件截面尺寸和材料的情形下,怎样确定三脚架结构所能承受的最大载荷?
为了回答上述问题,需要引入强度设计的概念。
3.3.1 强度条件、安全因数与许用应力
所谓强度设计(strength design),是指将杆件中的最大应力限制在允许的范围内,以保证杆件正常工作,不仅不发生强度失效,而且还要具有一定的安全裕度。对于拉伸与压缩杆件,也就是杆件中的最大正应力应满足
σmax≤[σ] (3-3)
这一表达式称为轴向载荷作用下杆件的强度条件(criterion for strength design)。其中[σ]称为许用应力(allowable stress),与杆件的材料力学性能以及工程对杆件安全裕度的要求有关,由下式确定
式中:σ0——材料的极限应力或危险应力(criticalstress),由材料的拉伸实验确定;
n——安全因数,对于不同的机器或结构,在相应的设计规范中都有不同的规定。
3.3.2 3类强度计算问题
应用强度条件,可以解决3类强度问题:
(1)强度校核——已知杆件的几何尺寸、受力大小以及许用应力,校核杆件或结构的强度是否安全,也就是验证强度条件式(3-4)是否满足。如果满足,则杆件或结构的强度是安全的;否则,是不安全的。
(2)尺寸设计——已知杆件的受力大小以及许用应力,根据设计准则,计算所需要的杆件横截面面积,进而设计出合理的横截面尺寸。根据式(3-4)可得
式中:FN和A——产生最大正应力的横截面上的轴力和面积。
(3)确定杆件或结构所能承受的许可载荷(allowableload)——根据强度条件式(3-4),确定杆件或结构所能承受的最大轴力,进而求得所能承受的外加载荷。
式中:[FP]——许可载荷。
3.3.3 强度计算举例
【例题3-2】 螺纹小径d=15mm的螺栓,紧固时所承受的预紧力为FP=20kN。若已知螺栓的许用应力[σ]=150MPa,试校核螺栓的强度是否安全。
解:1.确定螺栓所受轴力
应用截面法,很容易求得螺栓所受的轴力即为预紧力
FN=FP=20kN
2.计算螺栓横截面上的正应力
根据拉伸与压缩杆件横截面上的正应力公式(3-2),螺栓在预紧力作用下,横截面上的正应力为
3.应用确定设计准则进行校核
已知许用应力
[σ]=150MPa
而上述计算结果表明螺栓横截面上的实际应力
σ=113.2MPa<[σ]=150MPa
所以,螺栓的强度是安全的。
【例题3-3】 图3-5(a)所示为可以绕铅垂轴OO1旋转的吊车简图,其中斜拉杆AC由两根50mm×50mm×5mm的等边角钢组成,水平横梁AB由两根10号槽钢组成。AC杆和AB梁的材料都是Q235钢,许用应力[σ]=120MPa。当行走小车位于A点时(小车的两个轮子之间的距离很小,小车作用在横梁上的力可以看作是作用在A点的集中力),求允许的最大起吊重量FW(包括行走小车和电动机的自重)。杆和梁的自重忽略不计。
图3-5 例题3-3图
解:1.受力分析
因为要求的是小车在A点时所能起吊的最大重量,这种情形下,AB梁与AC两杆的两端都可以简化为铰链连接。所以,吊车的计算模型可以简化为图3-5(b)中所示。于是AB和AC都是二力杆,二者分别承受压缩和拉伸。
2.确定二杆的轴力
以节点A为研究对象,并设AB和AC杆的轴力均为正方向,分别为FN1和FN2。于是节点A的受力如图3-5(c)所示。由平衡条件
∑Fx=0,-FN1-FN2cosα=0
∑Fy=0,-FW+FN2sinα=0
由图3-5(a)所示几何尺寸,有
于是,由平衡方程解得
FN1=-1.73FW,FN2=2FW
3.确定最大起吊重量
对于AB杆,由型钢表查得单根10号槽钢的横截面面积为12.74cm2,注意到AB杆由两根槽钢组成,因此,杆横截面上的正应力
将其代入强度设计准则,得到
由此解出保证AB杆强度安全所能承受的最大起吊重量:
对于AC杆,查型钢表得单根50mm×50mm×5mm等边角钢的横截面面积为4.803cm2,注意到AC杆由两根角钢组成,杆横截面上的正应力
将其代入强度设计准则,得到
由此解出保证AC杆强度安全所能承受的最大起吊重量
FW2≤[σ]×4.803×10-4m2=120×106Pa×4.803×10-4m2=57.6×103N=57.6kN
为保证整个吊车结构的强度安全,吊车所能起吊的最大重量,应取上述FW1和FW2中较小者。于是,吊车的最大起吊重量
[FW]=FW2=57.6kN
4.本例讨论
根据以上分析,在最大起吊重量FW=57.6kN的情形下,显然AB杆的强度尚有富裕
因此,为了节省材料,同时还可以减轻吊车结构的重量,可以重新设计AB杆的横截面尺寸。
根据强度设计准则,有
其中 为单根槽钢的横截面面积。于是,有
由型钢表可以查得,5号槽钢即可满足这一要求。
这种设计实际上是一种等强度的设计,是在保证构件与结构安全的前提下,最经济合理的设计。
另外,本例中只分析了外载荷施加在A点的情形。如果,牵引载荷的小车可以在横梁上移动,上述设计将会发生什么变化?这个问题将留给读者思考。