第二节 动力驱动系统

一、驱动电机系统

1.系统说明

以EU5车型为例，该车装用的TZ220 XS560驱动电机是一款水冷的永磁同步电机，其最大输出转矩≥300 Nm。该系电机结构采用永磁励磁方式，结构紧凑、可靠性高、易于加工、拆装方便。TZ220 XS560驱动电机通过整车驱动控制策略，实现电动机模式驱动车辆前进、倒车，以及发电机模式回馈制动。

整车通过检测电子档位信号和加速踏板位置信号，以控制驱动电机的正反转、转速和转矩，通过减速器本体输出转速和转矩，进而达到调整整车车速的目的。电机驱动控制系统框图如图4-13所示。

驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。

驱动电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息，通过CAN网络进行共享发送。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误故障码，发送给组合仪表，同时也会存储该故障码和数据帧。

驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。

驱动电机系统由驱动电机（DM）和驱动电机控制器构成。通过高低压线束与冷却管路与整车其他系统进行电气和散热连接。驱动电机内部结构如图4-14所示。

2.技术参数

1）EU220/260车型技术参数见表4-9。

2）EU300/400车型技术参数见表4-10。

3）EU5车型技术参数见表4-11。

二、减速器总成

1.总成介绍

以EU5车型为例，EF130B01减速器总成是纯电轿车行业中技术含量较高的一款减速器。其最大输入转矩≥300N·m。该系减速器结构采用左右分箱式，结构紧凑、刚性好、易于加工、拆装方便。EF130B01减速器采用前进档和倒档共用结构进行设计，倒档通过整车驱动电机反向驱动实现。

EF130B01为单档双级减速器，可适配转矩在0～300N·m，最高转速12000r/min的驱动电机。

整车通过检测电子档位信号和加速踏板位置信号，以控制驱动电机的正反转、转速和转矩，通过减速器本体输出转速和转矩，进而达到调整整车车速的目的。

该减速器按功用和位置分为五大组件：右箱组件、左箱组件、输入轴组件、中间轴组件、差速器组件，见图4-15。

该减速器依靠两对齿轮副实现动力的传递和变换。整车前进和倒退时的动力传递路线如下：输入轴齿轮→中间轴齿轮→中间轴→主减速齿轮→差速器半轴齿轮→传动轴。

2.技术参数

1）EU300/EU400配用的EF126B02型减速器技术参数见表4-12。

2）EU5配用的EF130B01型减速器技术参数见表4-13。

三、动力电子单元

1.系统说明

动力电子单元（PEU）是将车载充电机模块[车载充电机（慢充）]、DC/DC变换器模块（将高压电池高压电转换为14V低压电）、MCU驱动电机控制器（负责转矩控制、传感器信号采集处理，辅件驱动和控制等功能）及高压配电模块集成的产品，将原本生产过程需要多次装配的部件进行集成化设计，提高装配效率和生产效率。PEU总成安装位置如图4-16所示。

MCU具备换档控制功能、能量回收控制功能、整车转矩需求控制功能、定速巡航控制功能、防溜坡控制功能、碰撞安全控制功能、制动系统控制功能、整车控制功能、ADAS功能等。

车载充电机同时要满足充电和电源两种模式。在充电工作模式下，车载充电机以电池包给出的数据作为参考，工作在恒流或恒压输出两个阶段。

PEU集成化设计将原本大量的高压线束优化后，在内部母排中集成体现，提高了高压母线的屏蔽效果。另外，PEU的各个接口是根据整车的需求进行定制化设计，与PEU连接的高低压线束较为简易，提高了高压线束的装配便捷性和可靠性。

2.技术参数

1）EU5车型PEU总成技术参数见表4-14。

2）EU300/EU400车型PEU总成技术参数见表4-15。

3.内部构造

以EU300/EU400车型为例，PEU上端结构主要由电机控制器、车载充电机、DC/DC变换器、PTC控制器、快充继电器、熔断器、互锁电路等组成，内部构造见图4-17。

PEU下端结构主要由两个3.3kW车载充电机组成，安装在PEU下方，中间是冷却水套，见图4-18。

4.端子定义

1）EU300/EU400车型PEU低压端子如图4-19所示，其定义见表4-16。

充电机低压端子如图4-20所示，其定义见表4-17。

2）EU5车型PEU低压端子如图4-21所示，端子定义见表4-18。

5.系统电路

EU300/EU400车型PEU系统电路如图4-22所示，EU5车型PEU系统电路如图4-23所示。