驱动电机控制器主要由接口电路、控制主板、绝缘栅双极晶体管（IGBT）模块（驱动）、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道等组成，如图3-49所示。
图3-49 驱动电机控制器结构
注：超级电容和放电电阻的功能如下。
1）超级电容：接通高压电路时给电容充电，在电机起动时保持电压的稳定。
2）放电电阻：断开高压电路时，通过电阻给电容放电。
3）放电电路故障，会报放电超时导致高压断电。
