1.1.2 控制阀在控制系统中的作用
(1)控制阀的重要性
控制阀(Control valve)用于调节流体流量。根据国标GB/T 17213《工业过程控制阀 第一部分控制阀术语和总则》的规定,应称为控制阀。但目前仍有一些文献将它称为调节阀(Adjusting valve)。从控制系统整体看,一个控制系统控制的好坏,都要通过控制阀来实现。控制阀的重要性表现如下。
①控制阀是节流装置,它是动部件。与检测元件和变送器、控制器比较,在控制过程中,控制阀需要不断改变节流件的流通面积,使操纵变量变化,以适应负荷变化或操作条件的改变。因此,对控制阀阀组件的密封、耐压、腐蚀等提出更高要求。例如,密封会使控制阀摩擦力增加,控制阀死区加大,造成控制系统控制品质变差等。
②控制阀的阀内件与过程介质直接接触。控制阀和检测元件与过程介质接触的不同点如下。
a.接触介质不同。对控制阀的耐腐蚀性、强度和刚度、材料等有更高要求。
b.检测元件与过程介质可采用隔离液等方法隔离,控制阀通常与过程介质直接接触,很难采用隔离的方法与过程介质隔离。
③控制阀的活动部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因,它不仅造成资源或物料的浪费,也污染环境,引发事故。
④控制阀是通过阀内件的节流改变流体流阻实现流量的调节,因此,是耗能元件。为此,降低能耗,降低控制阀的压力损失,和较好地控制品质之间要合理选择和兼顾。
⑤控制阀对流体进行节流的同时,也造成噪声。例如,当阀出口压力低于液体的蒸汽压力时,造成闪蒸;当阀下游压力高于液体蒸汽压力时,造成汽蚀。控制阀造成的噪声和控制阀流路的设计、操作压力、被控介质特性等有关,因此,降低噪声,降低压力损失等对控制阀的应用提出更高要求。
⑥控制阀的适应性强。它被安装在各种不同的生产过程,生产过程的低温、高温、高压、大流量、微小流量等操作条件需要控制阀具有各种不同的功能,控制阀应能适应不同应用的要求。
⑦检测元件和变送器、控制器等发展快,投入的人力和物力多。相对来看,通常认为控制阀结构简单,因此,对控制阀投入研究和开发的人力和物力相对不足。
(2)控制阀在控制系统中的作用
控制阀在控制系统中的作用如下。
①控制阀用于自动控制系统中流体的流量,从而实现自动调节生产过程中有关工艺变量的作用。与手动阀门不同,控制阀可自动调节,不需要人工操纵,因此,可大大降低劳动强度,提高生产效率。
②控制阀能够在供给它的能源或信号中断时及时回复到安全状态,避免事故发生。通过控制阀故障关(FC)或故障开(FO)或故障保持(FR)等选择,使控制阀关闭、打开或保持故障时开度,防止事故的发生或蔓延。
③控制阀可补偿被控对象的非线性特性,实现生产过程的稳定运行。控制系统稳定运行的关键是系统的开环增益在运行过程中保持恒定。对被控对象具有非线性特性的生产过程,例如,温度控制等具有饱和非线性特性的生产过程,可通过选择控制阀的流量特性,补偿被控对象的非线性,使生产过程稳定运行。