三、脊柱计算机辅助手术体系的发展

随着脊柱外科医疗实践的不断深入,越来越多的实践证明医生手术技术和经验即使达到顶峰也有明显的局限性,我们没有透视眼也没有机械般稳定的手,因而在术中难以判断解剖个体差异,仅仅X线二维透视难以准确定位及判断器械在体内的方向。

科学技术的进步使新的超越人能力的智能手术方法被发明和应用于临床,近年来,计算机技术的迅速发展促进了可视化技术的进步,将物理学、电子技术、计算机技术、材料学和精细加工等多种高科技手段结合,可将透视成像系统与影像导航结合,逐渐形成了外科导航系统。2004年Iso-C3D、2005年O-arm等术中即时三维C形臂开始应用,使术中即时三维导航成为可能。术中实时三维导航提供了每一个手术部位的三维信息,精度可达到0.25mm,是肉眼和透视均无法达到的精度,从而成为一种安全有效的手术技术保障,开创了一个脊柱手术治疗的新纪元。

田伟等学者进行了大量脊柱导航置钉的基础研究和临床实践,实验研究共植入螺钉398枚,结果请见表3-1。

表3-1　采用不同方法置入颈椎椎弓根螺钉精确性结果

临床病例中,透视导航组共272枚螺钉,优243枚(89.3%),良29枚(10.7%)。CT导航组共571枚螺钉,优485枚(84.9%),良82枚(14.4%),差4枚(0.7%,均发生于早期颈椎手术病例)。Iso-C术中三维导航组共142枚螺钉,优136枚(95.8%),良6枚(4.2%,5枚为颈椎,1枚为腰椎)。10年来的实践证明,计算机导航系统能显著提高脊柱外科手术的安全性。