2.5　AUTOSAR方法论

AUTOSAR方法论（AUTOSAR Methodology）中车用控制器软件的开发涉及系统级、ECU级和软件组件级。系统级主要考虑系统功能需求、硬件资源、系统约束，然后建立系统架构；ECU级根据抽象后的信息对ECU进行配置；系统级和ECU级设计的同时，伴随着软件组件级的开发。上述每个环节都有良好的通信接口，并使用统一的arxml（AUTOSAR Extensible Markup Language）描述文件，以此构建了AUTOSAR方法论。AUTOSAR方法论中“自顶向下”的软件组件设计与VFB实现方法示意如图2.16所示，而对于单个ECU内部的系统实现方法示意如图2.17所示。

图2.16　AUTOSAR方法论——“自顶向下”的软件组件设计与VFB实现方法示意

图2.17　AUTOSAR方法论——单个ECU内部的系统实现方法示意

在开发之前，需要先编写系统配置输入描述文件，其包含以下三部分内容。

①软件组件描述（SW-Component Description）：包含系统中所涉及的软件组件的接口信息，例如数据类型、端口接口、端口等。

②ECU资源描述（ECU Resource Description-HW only）：包含系统中每个ECU所需要的处理器及其外设、传感器、执行器等信息。

③系统约束描述（System Constraint Description）：包含总线信号、软件组件间的拓扑结构和一些映射关系等信息。

基于上述系统配置输入描述文件，系统配置根据ECU资源和时序要求，将软件组件映射到对应的ECU上，生成系统配置描述文件（System Configuration Description）。系统配置描述文件中包含了设计过程中非常重要的一个描述——系统通信矩阵，其描述了网络中所有运行的数据帧及其对应的时序和内容。

从系统级到ECU级的过渡操作是指ECU信息抽取（ECU Extract）。在系统配置阶段已经将每个ECU所包含的所有软件组件、网络通信等信息封装好，ECU信息抽取阶段只需将待配置ECU信息抽取出来即可，服务于之后的ECU配置。

ECU配置过程主要是对RTE和BSW的配置。在RTE配置阶段，需要将软件组件的运行实体映射到相应的操作系统任务；在BSW配置阶段，需要详细配置BSW层中所需要用到的模块，一般有操作系统、通信服务、ECU抽象层和微控制器抽象层等。依据ECU配置信息生成BSW和RTE代码，再结合软件组件级实现的应用代码，最终进行代码集成，编译链接，生成单片机可执行文件。