中世纪不但有“骑士时代”之称，还有“城堡时代”之称。这不由得让人想起城堡和骑士之间的关系。在古代欧洲，每一个领主都会为自己修建一座城堡。城堡是封建领主制的产物，这种建筑集封建军事、政治、经济和文化中心于一体。除了居住之外，城堡最重要的作用就是用来进行军事防御。封建领主要想使城堡发挥其军事功能，就只能依赖另一种人，这就是骑士。骑士是城堡的捍卫者。在古代，有好多城堡根本不住人，这些城堡就是骑士的大本营。著名的温莎城堡在14世纪就被爱德华三世作为骑士团的中心。城堡的兴起具有划时代的意义，因为城堡为欧洲开启了一个新的时代，一个国家的军事力量代替教皇的权力开始占据优势地位。在这一时代背景下，封建领主创立了与之相匹配的骑士制度，形成了西欧稳定而有序的封建统治制度。中世纪的战争就是在争夺城堡。值得一提的是，当时的城堡和现在的城堡完全不同，现在的城堡经过改造，不再是传统意义上的“骑士城堡”了。

城堡是骑士的堡垒，为骑士提供补给；骑士是城堡的守护者，利用城堡作战。这就是城堡和骑士之间的关系。