2.1 设置工作环境
在ADAMS/View中创建模型时，首先要设置工作环境。在欢迎对话框中，有两个选项栏：重力（Gravity）选项和单位（Units）选项，如图2-1所示。
图2-1 ADAMS欢迎对话框
重力（Gravity）选项用于设置重力的有无及其方向，本例中的重力方向为大地坐标系Y轴的负向（-Y）；单位（Units）选项用于设置模型的单位，本例中的长度、质量、力、时间和角度的单位分别为毫米（mm）、千克（kg）、牛顿（N）、秒（s）和度（deg）。
除了在开始菜单设置重力和模型的单位外，使用ADAMS/View中的设置（Settings）菜单还可以更全面地设置模型的工作环境，如设置工作网格、单位、重力及方向、国标的大小等。
技巧提示ADAMS 2016自动启动后，默认的单位为毫米（mm）、千克（kg）、牛顿（N）、秒（s）和度（deg）。
1．设置工作网格
Step
01 在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的工作网格（Working Grid）命令，如图2-2所示。系统弹出设置工作网格对话框，如图2-3所示。
图2-2 设置工作网格命令
图2-3 设置工作网格对话框
Step
02 取消选择设置工作网格对话框顶部的显示工作网格（Show Working Grid）复选框关闭工作网格。选中Rectangular单选按钮，将工作网格设置为长方形网格，如图2-3所示，尺寸栏（Size）中的750mm表示工作网格在X方向的长度为750毫米，500mm表示工作网格和Y方向的间距，如图2-4所示。
图2-4 长方形工作网格
Step
03 选中Polar单选按钮，将工作网格设为圆形网格，如图2-5所示。最大半径（Maximum Radius）栏中的750mm表示工作网格的最大半径为750毫米，捕捉圆间距（Circle Spacing）栏中的50mm表示捕捉固的半径间距为50毫米，径向份数（Radial Increments）栏中的32表示一个圆周有32个捕捉点，如图2-6所示。
图2-5 设置工作网格对话框
图2-6 圆形工作网格
Step
04 设置工作网格对话框底部的设置位置（Set Location）栏和设置方向（Set Orientation）栏分别用于确定工作网格原点的位置和工作网格的方向。
Step
05 设置位置栏中有两个选项，如图2-7所示，使用Global Origin选项将工作网格的原点设置在大地坐标系的原点上（系统默认的工作网格的原点在大地坐标系的原点)，使用Pick选项用鼠标选择适当的位置作为工作网格的原点。
图2-7 设置工作网格位置
Step
06 设置方向栏中有多个选项，如图2-8所示。其中，Global XY表示将大地坐标系的XY平面作为工作网格的平面，View Plane表示将视图平面作为工作网格的平面，X-Y-Axes表示通过选择X轴和Y轴确定工作网格的平面。
图2-8 设置工作网格方向
2．设置模型的单位
模型的单位与系统的设计是密切联系的，只有正确地设置模型的单位才能建立正确的模型、得出正确的仿真结果。
Step
01 在ADAMS/View的菜单栏中选择设置（Settings）菜单中的单位（Units）命令，如图2-9所示。系统弹出设置单位对话框，如图2-10所示，分别单击对话框底部的MMKS、MKS、CGS、IPS四个按钮，可以设置不同的单位组合。
图2-9 设置单位命令
图2-10 设置单位对话框
技巧提示在ADAMS 2016中建立模型或从其他软件导入模型时一定要统一单位。
Step
02 单击MMKS按钮将模型的长度单位设置为毫米、将模型的质量单位设置为千克、将模型的力的单位设置为牛顿、将模型的时间单位设置为秒、将模型的角度单位设置为度、将模型的频率单位设置为赫兹。如果这4种单位组合不能满足使用要求，就需要单独设置每个物理量的单位，方法是单击需要更改的单位栏尾部的下三角按钮，在弹出的下拉菜单中选择所需的单位，如图2-11所示。
图2-11 单独设置单位对话框
3．设置重力及其方向
绝大多数的机械系统都是在有重力场的情况下进行的仿真，ADAMS/View除了设置和关闭重力场外，还可设置重力场的方向，以保证模型在真实环境下进行仿真。
Step
01 在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的重力（Gravity）命令，如图2-12所示。
图2-12 设置重力命令
Step
02 系统弹出设置重力对话框，如图2-13所示。对话框顶部的Gravity选顶用于设置或关闭重力场，其前面的小窗口中有对号标记，表示模型中存在重力场。系统默认的重力方向为大地坐标系Y轴的负方向，其数值与模型的单位有关，如-9806.65mm·s-2。通过单击对话框中的6个按钮将重力的方向设置为大地坐标系X轴的负方向、Y轴的负方向和Z轴的正方向。
图2-13 设置重力对话框
模型中重力的标记如图2-14所示。
图2-14 模型中的重力
4．设置图标的大小
Step
01 在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的图标（Icons）命令，如图2-15所示。
图2-15 设置图标命令
Step
02 系统弹出设置图标对话框，如图2-16所示。在设置图标对话框上半部分的New Value栏中有两个选项，即On和Off，分别表示打开和关闭整个模型的所有图标。在New Size栏中输入合适的值，改变整个模型的图标大小。
图2-16 设置图标对话框
设置图标对话框下半部分用于设置不同类型对象（如Parts、Joints、Forces、Motions等）的图标打开、关闭以及图标的大小。
首先在Specify Attributes for栏中选择对象的类型。例如，选择Joints，在Visibility栏中选择Off就关闭模型中所有约束副的图标：在Visibility栏中选择On就打开模型中所有约束副的图标；在Size of Icons栏中输入合适的值，即可改变模型中所有约束副的图标大小；在Name Visibility栏中选择On或Off打开或关闭模型中所有约束副的名称。