第一节 认识机器
日常生活中经常需要使用各种机械设备和机构。例如：摩托车、汽车、食品加工设备、各种机床、自行车等都用到链传动机构。机器、机构由哪些部分组成？有什么共同和不同之处？专业术语是进行技术活动的语言，工程技术人员必须掌握。
知识学习
一、机器的组成
机器的种类繁多，其结构形式和功能各不相同，根据机器各部分实体的不同功能，可将一台完整的机器分成四个部分，如图1-1所示。
图1-1 机器的组成
1.动力部分
它是驱动机器完成预定功能的装置。其作用是将其他形式的能量转换成机械能。常用的有电动机和内燃机。机械工业中多采用电动机，汽车的动力源主要为汽油发动机。
2.执行部分
它是直接完成机器预定的动作或任务的部分，如汽车的车轮等。
3.传动部分
它是将动力部分的运动和动力传递到执行部分的机构。其作用是改变运动速度、转矩以及转换运动形式等，以满足工作部分的各种需求，如汽车中的变速器可以改变汽车行驶的速度。
4.操纵与控制部分
它是用于显示、控制机器的运行位置或状态的部分。它可使操作者根据需要实施各种功能。如机器的启动、停止，运动速度和方向的改变等。控制方式常常有机械和电子两种。现代新型自动化机器（数控机床、机器人等）的控制部分（包括检测）的作用越来越重要。
二、专业术语
1.机器
机器是人工的物体组合，各部分之间具有确定的相对运动，可通过做功或转换机械能代替或减轻人类的劳动。
机器的种类繁多，如：摩托车、机床、机器人等。
2.机构
机构是各物体之间具有确定的相对运动的人工物体组合。
机构和机器的唯一的区别是机构不能够做功或转换机械能，只是传递运动、力或改变运动的形式，即功能不同。
机器包含机构，机构是机器的主要组成部分，一台机器可以包含一个或多个机构。机器的功能需要多种机构配合才能完成。
常用机构有：带传动机构、链传动机构、平面连杆机构等。
3.构件与零件
组成机构的各个相对运动部分称为构件，构件是运动的最小单元，它可以是单个零件或多个零件组合而成的刚性结构件。例如，V带传动是由V带和两个V带轮组成，而V带轮是由轴、键和带轮三个零件组成。而零件则是制造的最小单元。
4.机械
如果仅从运动和结构的角度来看，机器和机构并无本质的区别，因此，机器和机构统称为机械。
思考与练习
1.机器由哪几部分组成？水泵、砂轮机呢？
2.自行车是机械，是不是机器？