前言

你对无人机感兴趣吗？如果你想了解无人机，特别是想学习制作科普性的无人机，请你打开本书。

创客教育是一门综合学科，而“无人机”是最常见的最受欢迎的创客教育领域之一。

过去提起无人机我们常想到的是用于侦察和作战的军用无人机。现在提起无人机我们想到的是航拍、测绘探险、农业植保、灾难救援、电力巡检、警用安防、体育赛事直播，甚至用于求婚……无人机在越来越多的领域里大显身手。

近几年，全世界又掀起FPV竞速穿越无人机热潮。在欧洲、美国、韩国等地，这种无人机比赛日渐火热，甚至已经演变成官方航空运动，涌来世界各地的不计其数的参赛者，竞赛场面热烈。

在一片开阔的场地搭建赛道，飞手戴上FPV眼镜，沉浸式地凝视无人机摄像头的实时图像，操纵无人机穿越各种障碍，用最短的时间完成指定的飞行圈数。

室内FPV穿越无人机是初学者最佳的选择，又叫掌上型无人机，其轻巧、灵便，非常适合对青少年进行科学技术普及，乐趣十足。其有如下特点。

一是它不受禁飞限制。一般在2米高度内的空域飞行，对室内外飞行场地没有要求，不受无人驾驶航空器飞行管理的禁飞限制。

二是它轻便安全。重量一般在20～50克，可谓“超微型”，对操作要求不高，可控性好，飞起来轻松无压力，即使失控也不会造成严重危害。

三是培养创新思维和能力。可以自行设计机架并通过3D打印制作，初学者在任务驱动中激发出新思维，培养新技能。

四是涉及知识广泛。“麻雀虽小，五脏俱全”，飞控、电机、图传、机架、地面站……覆盖所有旋翼无人机的知识领域。初学者在设计、制作中学习了多方面的新知识。

五是经济，花费小。飞控、电机、摄像头图传等总共费用在200元左右，整机价格低廉，性价比高。

本书系统介绍了无人机的历史、分类、发展现状及应用，室内FPV穿越无人机（四轴飞行器）的结构、原理、动力系统、视频系统、天线系统、工作原理和系统组装、飞控调参等。

本书图文并茂，操作性强。实物制作介绍详细，初学者可按步骤操作，自己动手通过不同型号电机与不同大小桨叶的搭配，再和自行设计的机架组装起来，即可以制作出机动特性不同的私人订制的掌上竞速无人机，把想象变为现实。

学习科普性无人机的制作，可以完整体验产品的设计制作、验证反馈、改良设计、提高制作工艺的全部流程。如果有机会参加一些无人机竞速赛，可以验证选手设计和制作的优劣，激发出更多的想法和智慧。

在青少年中推广科普性无人机，能够丰富创客活动内容，促进青少年提高科学素养，大家一起来学习实践，探索尝试吧！

欢迎热爱飞行、热爱科学的青少年，加入讲科学、爱科学、学科学、用科学的行列，让航天梦想在这里起飞。

编著者