起源分类

人类向往天空的想法由来已久，中国古代就有嫦娥奔月、鲁班造木鸟的传说，明朝官员万户利用火箭和风筝进行飞行探索，是举世公认的航天第一人。

意大利学者、艺术家达·芬奇（1452—1519年）于15世纪70年代绘制出了飞行器草图。非常遗憾的是达·芬奇的设计只停留在图纸上，并没有制作出成品。

英国航空之父乔治·凯利1796年根据中国玩具“竹蜻蜓” 的原理设计出一款无人飞行器，采用钟表发条作为动力来驱动旋转，达到了27m的飞行高度。

1903年，美国的莱特兄弟试飞了真正可驾驭的载人飞机（固定翼）。1939年，西科斯基设计完成了最早的成熟直升机VS-300（旋翼机）。

1914年，英国将军提出用无人机空投炸弹的想法。1917年完成样机，遗憾的是因动力原因两次试验均告失败，但是无人机的用途却引起了全世界的关注。

无人机技术是巡航导弹技术的基础，早期无人机通常具有导弹的基因，其在飞行控制、地形识别、卫星导航等方面的技术可以直接用于巡航导弹的研制。

常见的无人飞行器平台：

固定翼　　直升机　　多旋翼　　倾转旋翼

其他无人飞行器平台：

飞艇　　扑翼机　　自转旋翼机　　变模态旋翼机

无人机系统是无人飞行器平台及与其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。

无人机与航空模型、玩具飞机的区别

无人机是一种由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，分为微型、轻型、小型、大型无人机四个类别。

无人机可以按照飞行平台的结构、用途、尺度、活动半径、任务高度等来划分。在民航局的规范课程中，通常只认同无人机按照重量分类的标准。