机器人制作入门（第4版）

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前言

内容提要

第1章 小型移动式智能机器人和制作工具

1.1 小型移动式智能机器人

1.2 机器人制作工具

第2章 用分立元器件制作的机器人

2.1 太阳能陀螺

2.2 双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品

2.3 太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人

第3章 用逻辑电路制作的机器人

3.1 基于模拟计算机的循线小车

3.2 会寻光的机器龟

3.3 活灵活现的比目鱼

第4章 用神经元制作的机器人

4.1 由神经元组网构成的蛇形机器人

4.2 仿生昆虫机器人

第5章 用单片机制作的机器人

5.1 数字PK模拟

5.2 基于不同控制理念的两个爬虫机器人

5.3 快速原型机、LittleBits和机器蠕虫